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技术短板已逐渐完善从2013年，智能家居就“火”了起来，有很多人都认为智能家居并没有真正走入生活。但是随着智能产品的更新迭代、智能家居平台先后涌起、各种智能解决方案陆续涌现，技术层面得五个问题已经逐渐得到解决。价格——便宜近半，甚至可以节省装修费对于消费者而言，不采用智能家居的一个最大原因是：贵。智能家居不仅涉及到各种价格高昂的设备，光是装修布线这一块，也要花去不少预算。但是近年来随着智能技术的进步，产品的价格也在不断降低。
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Q1和Q2的波形Q1和Q2的波形图2.Q1和Q2的波形In=2IdSin(nπd)/nπd×Sin(nπtr/T)/nπtr/T(1)其中，n是谐波级次，T是周期，I是波形的峰值电流强度，d是占空比，而tr是tr或tf的最小值。市民的出行、求医、购物、甚至交友会因此变得更加便捷、智慧和高效。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机。参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。驱动器使用集成的Webserver调试，并且可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求。

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