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 然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。专为在高、低温特殊环境中，长时间运行而设计的，它在运用中所要注意的是：不能带电插拨(内存条，板卡后面的鼠标、键盘等)，带电插拨会导致插孔损坏，不能用，严重的甚至会使主板损坏。借助通信扩展模块，CPU226XM还可以用作Profibus-DP网络的从站和AS-i网络的主站。企业在做自动化改造前千万要慎重，为什么要升级自动化。

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在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。如图3.6所示，这种步进电机的控制驱动系统由硬件电路脉冲生成器、硬件电路脉冲分配器、驱动器组成。19、S7-200的有实时时钟吗？二．各部分的作用。MPI是多点接口(MultiPointInterface)的简称，是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。对于S7-300CPU，数据传送的数据一致性是8个字节，对于S7-400CPU则是全长。处理时需要加负荷分配控制。
通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。2.1西门子数控系统的基本构成请参阅：SIEMENS数控系统操作部件SIEMENS用于数控系统的HMI软件西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置。内置PID控制器，参数自整定；目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

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