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2．无人机行业技术环境分析无人机行业主要技术无人机行业主要相关技术分别是发动机技术、机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术等，发动机技术上文已经论述，本部分主要简介机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术。无人机行业专利申请数分析2002——2015年7月，国内与无人机相关的专利申请15245件，其中，发明型技术专利占57．39％，新型专利占比37．48％，外观专利占比5．13％。
产品介绍编辑

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
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产品特性。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单极性不过零。该产品兼具西门子工控机优良品质与SMART产品的高性价比，能帮助用户提升品牌价值的同时，进一步降低成本，由于该产品的生产与售后皆实现了本土化，用户可以享受到更短的货期和更便捷的售后服务。4、本系统采用了编程的方式将系统出现的常见故障输入到PLC中，会在人机界面上显示当前的故障，给维护人员带来更大的方便。

但即使标准的最终目标是相同的，但标准具有多样性，有不同组织制定的标准、不同国家和方面的标准。一些标准是强制性标准，有些是自愿性标准，而且标准会经常更新以解决新问题。在2011年美国爆发的李斯特菌病食物中毒事件中，美国28个州共有33人死亡和147个确诊病例。这次事件是由科罗拉多州一座农场内受污染甜瓜中的单核细胞增生李斯特菌引起的。虽然生乳制成的食品（例如未经高温消毒的乳酪和即食熟肉）已知有可能携带李斯特菌，但甜瓜等水果以前未被确定为污染源。

CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。10.2.1高速计数器的简介循环中断组织块(OB30至OB38)INTF红色，内部故障，例如用户程序运行超时，用户程序错误。第2章S7-200编程软件--STEP7-Micro/WIN西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用经验本公司电力电缆和控制电缆性能均符合GB标准（等效IEC502标准）和GB标准号，阻燃及耐火特性分别符合GB/T18380、GB/T19216.以及IEC3323、IEC331、IEC754和IEC1034标准要求。

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· 针对低性能要求的模块化中小控制系统

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

u SIEMENS/西门子可编程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等以后又逐渐变成交换的等价物，在此基础上，又演变为金属铸币形式的“原始布”，一般通长16。4厘米，足宽9。5厘米，面文有一字。或四字，有的是数字，有的是天干、地支，面文与甲骨文相似。钱文是用尖利工具在钱币上锲刻的，所以笔划以直冲的横、直、斜线为主，间以弧线和曲张，每一刀冲下未作修饰，故线条显得自然、挺拔、，流畅。我国史学泰斗郭沫若说：“以规整之款式镂刻于器表。其字体亦多作渡磔而有意求工，凡此均于审美意识之下所施之文饰，中国以文字为艺术品之尚此开始。

u 3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

u 4、HMI触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海腾桦长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效！
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产品特点

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· 循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合

· 模块化结构，设计更加灵活

· 有不同性能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
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 工作原理

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· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

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编程工具

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使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300最新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、顺序功能图

2、梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文

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组成部件

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导轨（Rail）

S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨： [2] 

电源模块（PS）

将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种

●正常：绿色LED灯亮

●过载：绿色LED灯闪

●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）

●电压波动范围：5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）

信号模块（SM）

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

数字量输出模块：24V DC，继电器

模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

模拟量输出模块：电压，电流
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功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数：计数器模块

-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制：闭环控制模块

-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
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连接：

IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块

距离：

采用IM 365 、两层机架，电缆最大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆最大长度10米

通讯处理器(CP)

扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业以太网  附件

总线连接器和前连接器
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上海腾桦电气设备有限公司，注册资金500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业.

长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后服务。

在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。