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 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，产品实物图如下图1所示。二、减速过快导致直流母线过压，延长减速时间，如果不允许调时间，只能加刹车电阻了。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。3.高级层次--实现全方位的数字自动化闭锁电机保护，防止失速保护。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理模拟量输出模块总是要占据两个通道的输出地址。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

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（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。在这种情况下，配置和编程可在TIA博途(TIAPortal)工程软件平台中进行。1）安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。功能模块FM350-1/FM450-1的数字输入I2是用于把计数器重置为初始值的。程序下载到CPU中，再上载后也保持加密状态。显示部分840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
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