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通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。西门子建造了位于中国的全球首座±800kV高压直流输电系统（HVDC），将水电从云南昆明送至广东广州，覆盖距离近1500公里。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。2、为什么西门子变频器的电压与电流成比例的改变。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。
对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是最容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。3）用户程序存储区如写入VB100=12，其命令如下：除主回路的电容器外，其他电容器的测定比较困难，因此主要以外观变化和运行时间为判断的基准。

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