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 这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。1）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。将相同模块输出端并联，可使输出能力增强，但并联模块的输出电压要调整得比较一致，以保证相对均流，同时避免不必要的振荡。"从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

收快递。有时快递到达自己却不在家，一时又找不到人来代收。而智能门锁在经过户主事先授权之后，就算家中无人，也不影响快递员正常工作。迎接客人。亲朋好友光临，自己却刚好有事脱不开身。智能门锁可以为他们打开门。Techcrunch还想象了一个场景：“在办公室的你现在可以通过Postmates(快递企业)服务将你遗忘在家的东西送到公司，或者派人将鲜花‘偷偷’的放在家里的桌上以给你的妻子一份惊喜。如果你因为工作实在走不开的话，你甚至可以在无需交给别人钥匙的前提下委托他人帮你遛狗。
西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。2：利用写“Job”的方式，写计数值的任务号为1。德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。具体步骤是：3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
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