西门子6ES7341-1AH02-0AE0接线图　　而用于管理和车间在制品的控制系统中的MES可以实时跟踪所有制造信息，从机器人、自动化设备控制器（如可编程逻辑控制器PLC）和员工那里获取更新的信息。第1步：通过CPU315-2DP组态从站并赋予一个诊断地址，比如422。380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。　　将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。3.2.1STEP7-Micro/WIN软件的打开它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。如果减速时间设定不合适，又没有利用减速过电压的自处理功能，就可能出现此类故障。

PLC控制系统设计的基本内容
1．确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。
    2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。
    3．PLC的选。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。
    4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。
    5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
    6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件。
PLC控制系统的设计步骤
1．根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
    2．根据控制要求确定系统控制案。
    3．根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。
    4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。
    5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图
    6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
    7．联机调试。如不满足要求，再返回修改程序或检查接线，直到满足要求为止。
    8．编制技术文件。交付使用。

西门子6ES7341-1AH02-0AE0接线图　　[6]在陆上风电领域居，西门子已获得了迄今全球上海腾桦电气设备有限公司的一份陆上风电订单：美国中美能源在爱荷华州建设一系列陆上风电场的订单，总装机容量达1050兆瓦。产品元件/西门子数控系统编辑系统集成和连接以下元件：上海腾桦电气设备有限公司可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O模块PP72/48或通过MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA模块入安装在PCU210的后背板。西门子大型机有S7-400：处理速度0.3ms/1k字；存贮器512k；I/O点12672；控制性能可以分为高档机、中档机和低档机。　　1）用编程软件（Micro/WIN）的菜单命令PLC>TimeofDayClock...，通过与CPU的在线连接设置，完成后时钟开始走动2)选择合适的输入电压;实例7:输入信号的边沿检测是为在逻辑块之间传递参数的形参（FormalParameter，形式参数）定义的数据类型。电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（IPE）动作，造成停止运转。

PLC控制系统程序结构设计
1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止动作。
2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有动作。
3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。
系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块：
FC10   功能块用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能块用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能块用于控制搅拌马达；
FC40   功能块用于控制排料电磁阀；
FC50   功能块用于控制操作站上的指示灯。