西门子6ES7315-2AG10-0AB0编程　　与传统牵引链导体相比，使用紧凑型“单电缆连接”可将弯曲半径缩小接近一半。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1），此时齿3与C偏移为1/3步进电机的西门子PLC控制（1），齿4与A偏移（步进电机的西门子PLC控制（1）-1/3步进电机的西门子PLC控制（1））=2/3步进电机的西门子PLC控制（1）。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。SINAMICSG120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。　　解决办法：此种情况建议找专业人员维修。如果一旦实现，真正意义上个性化的产品将成为可能，比如手机，每个人的手机都可以独一无二，人们可以像拼装积木一样任意组合自己中意的手机。并联扩容连接电路RL为负载。为此，就像在ET200M中一样，需要一个隔离模块(MLFB:6ES7195-7KF00-0xA0)，用来在中央和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。或者输入超出范围。12.绝对地址与符号地址是一一对应的关系。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

PLC系统故障分类和故障诊断
故障的分类
1．外部设备故障
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。
2．系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。
3．硬件故障
这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。
4．软件故障
软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，
如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。

西门子6ES7315-2AG10-0AB0编程　　最终达到企业宣传企业的品牌、加深市场认知度的网络营销活动”，就是论坛营销。2.液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到lLAR1AR2将地址寄存器2的内容装入到地址寄存器1PLC?允许短时冷凝以及短时机械负载的增加第二步，根据输入电压范围选定标准的参考电压。用同样的方法检查逆变部分，将“R”“S”“T”换为“U”“V”“W”，因为逆变的IGBT的源极和漏极之间在关闭状态下同样有整流桥特性。例如I10.1表示该数据在I存储区10号地址的第1位。　　可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。用于扩展I/O点数.因为PLC的运算功能是离不开累加器的。只要FETCH作业(SFB64)没有完全终止(DONE或ERROR)，就不能调用SEND作业(SFB63)(甚至在REQ=0的时候)。

三相异步电动机过载保护及报警PLC控制
程序设计
采用PLC控制的梯形图如图7-8所示。电动机的连续运转控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1动合触点闭合，使Y1通电自锁，KM1得电，电动机运行。电动机的停车控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2动合触点闭合或热继电器动作（X0动断触点闭合）均可使Y1失电，导致接触器KM1失电，电动机停车。
当电动机正常工作时，热继电器动断触点FR闭合，使得输入继电器X0线圈得电，因而X0动合触点闭合， X0动断触点断开。X0动合触点闭合，由于没有下降沿，不执行PLF M0，故Y0、T0线圈不能得电，处于断开状态；又因为X0动断触点断开，没有上升沿脉冲，不执行PLS M1指令，故Y2、M1线圈不能得电，处于断开状态。
当过载时，热继电器动断触点FR断开，使得输入继电器X0线圈失电，因而X0动合触点断开，X0动断触点闭合。X0动合触点断开瞬间，产生一个下降沿脉冲， PLF M0指令使M0线圈得电一个扫描周期，M0动合触点闭合一个扫描周期，使Y0、T0线圈同时得电，Y0线圈得电后，使Y0动合触点闭合自锁，接通报警灯。与此同时，X0动断触点闭合瞬间，产生一个上升沿脉冲， PLS M1指令使M1线圈得电一个扫描周期，M1动合触点闭合一个扫描周期，使Y2线圈得电，Y2线圈得电后，使Y2动合触点闭合自锁，接通报警铃，发出报警声音。当T0线圈得电10秒后，其动断触点T0断开，使Y0、T0、Y2同时失电，声光报警均停止。
2.4运行并调试程序
（1）将梯形图程序输入到计算机。
（2）对程序进行调试运行。
当X1为ON时，X0已置ON，观察Y1的动作情况；当X2为ON时，再观察Y1的动作情况。再将X1置ON，模拟热继电器动作，X0由ON改为OFF时，观察Y0、Y2的动作情况。