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 通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。西门子建造了位于中国的全球首座±800kV高压直流输电系统（HVDC），将水电从云南昆明送至广东广州，覆盖距离近1500公里。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。2、为什么西门子变频器的电压与电流成比例的改变。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。

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