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利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。输入电压过高，非常容易烧毁电路，带来危害较大，哪些常见原因易造成电压偏高呢除了已经采取的措施之外，过去几个月，公司和2014年10月1日起负责相关业务的经理们达成一致，制定了明确的业务目标和发展计划。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。
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