海德汉光栅尺详细介绍

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海德汉直线光栅尺为所有进给轴为伺服控制环模式的机床及测量设备提供性能出众的测量解决方案，由于直线光栅尺测量直线轴位置时不需要其他任何机械传动部件，而且滑块的机械传动误差可被控制系统电路所修正，因而可以避免因传动机构限制所导致的大部分误差源（如：滚珠丝杆机构的机械温度特性导致的定位误差，反向误差，滚珠丝杆机构本身存在的机械误差），可以保证机床在高速，高进给加速度和高定位精度的要求下的测量精度，是数控机床发展的必然趋势，海德汉光栅尺可为以下应用提供高质量的机床测量方案：
·数控铣床，加工中心，镗床，数车，磨床等数控机床；
·手动操作机床的数控改造；
·精密冲压机与折弯机；
·自动化生产线高动态定位要求的设备；
·高精度直驱电机的定位;

海德汉（HEIDENHAIN）为应用于数控机床的测量方案提供了多种可供不同应用选择的封闭式直线光栅尺:

1.LC100/400系列直线光栅尺（用于一般应用的绝对值式直线光栅尺）；

2.LC200系列（用于大长度^*的绝对值式直线光栅尺）；

    （*3240mm至28040mm有效测量长度，200mm步距，提供metaLLUR钢带光栅尺及尺壳长度套件）

3.LFl85/LF485(用于超高重复精度要求的增量式直线光栅尺)；

4.LS100/LS400系列（用于一般应用的增量式直线光栅尺）；

5.LB382单段/多段系列（用于大长度*的增量式直线光栅尺）;

    (*单段尺壳最大测量长度达3040mm，多段尺壳最大测量长度可达30040mm)

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电气接口及信号周期

增量信号：

  1.～1V_pp正余弦增量信号：

        ~1V_PP增量信号输出的海德汉编码器电压信号可支持高细分倍频输出，正弦增量信号A与B的幅值为1V_pp,并且相位角为90度电子角，R信号为参考点输出信号，如图所示：

 2.增量信号方波TTL：

       方波TTL输出的海德汉编码器自带数字化电子电路可将正弦扫描信号转化为相位角90度的系列方波脉冲信号Ua1和Ua2进行传输，参考点信号包括一个或数个参考脉冲Ua0,由增量信号触发，另外编码器内置电子电路还可生成Ua1,Ua2以及Ua0的反相信号以确保无噪音信号传输，如图所示：

绝对值位置信号EnDat双向信号：

        海德汉绝对值编码器采用EnDat双向数字接口用于传输，保存和更新编码器位置测量信息。编码器的数据传输方式采用串行输出，DATA数据传输与时钟输出信号保持同步，传输数据类型（如位置值，参数以及诊断信息等）通过后续电子电路发送至编码器的模式指令选择，不同版本的EnDat指令集可分别实现有无增量信号输出的使用要求，如图所示：

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接口电子电路：

       海德汉提供的接口电子电路将编码器信号设计成为可连接后续电子电路（信号转换及采集）的通用式输出接口，如果设备无法直接采集到编码器的输出信号或者需要信号细分等应用时，海德汉可提供多样化的后续接口电子电路选择，相关产品可用于1Vpp(电压信号)或11uApp（电流信号）正弦信号的编码器，也可用于串行接口SSI或EnDat接口的编码器。

接口电子电路输出信号：

     1.TTL方波脉冲；

     2.EnDat2.2;

     3.DRIVE-CLiQ;

     4.FANUC专用串行接口；

     5.三菱专用串行接口；

    6.安川串行接口；

     7.Profibus;

细分正弦输入信号：

      除信号转换外，正弦编码器信号还可在接口电子电路中进行细分，通过信号细分可细分测量步距，提高测量精度。

形成位置值：

     部分后续电子电路可通过内置的计数功能区别两个临近参考点内的相对位置数据形成绝对位置信息并传输给后续设备。

 接口电子电路的产品形式分别为：

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