深圳明辉行科技有限公司和北京中国空间研究院联合开发的中央空调清扫机器人系列产品、由中国空间研究院多名曾参加“神舟5号”、“神舟6号”卫星发射科研项目的航天专家领衔潜心研发出品。产品在自控系统、力学设计、机械设备、材料配置等综合性能指标均达到了国际领先水平。投放市场以来，广泛受到用户好评。2007年5月，该产品被CCTV新闻频道有关节目选为演示产品。主要产品有：QS-600、QS-400风管清扫机器人，JC-01风管视频检测机器人，RZ-01电动软轴清扫机，JCHX-01集尘箱、配套设备等。　　　　　　　　　　QS-400风管清扫机器人采用8轮电机驱动。具有驱动力强、行走灵活稳定、调速方便等优良性能。最大清扫高度400mm。彩色云台摄像机水平方位360度转动、府仰大于90度转动。机器人与控制器由长度30m专用综合电缆连接，控制器8寸液晶显示屏能对风管清扫过程实时观测、同时输出视频信号以便记录存档。 服务承诺： 1、产品保修一年；2、指导安装调试；3、代办发货；4、免费培训操作技术人员；5、批量采购价格优惠。 QS-400风管清扫机器人相关参数 项目　参数外型尺寸（长×宽×高）　550mm×260mm×225mm重量　12KG最大行程　25m爬坡角度　30度清扫高度　200—400mm控制器外型尺寸　440mm×440mm×190mm控制器供电　AC　　220V　　50HZ　　100V QS-400风管清扫机器人系统设备配套清单序号　设备名称　型号　数量／单位01　风管清扫机器人　QS-400　1／台02　控制器　KZQ-02　　　1／台03　电动软轴清扫机　RZ-01　　　1／台04　集尘箱　JCHX-01　1／台05　专用综合电缆　30M　1／根06　机器人配套清扫刷　φ200MM　　　　　　　　2／个07　清扫机配套清扫刷　φ150／200／300／400／600MM　各1／个08　清扫机配套软轴　φ16MM×8M　1／根09　集尘箱配套软管　φ200MM×10M　1／根10　风管充气堵头　φ200／400／600MM　各1／个11　附件