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中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的中会给液压带来比较大的冲击，因此，行走控制必须以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。 则柴油缸盖上部，然后从回油孔回到油底壳引起油面上升。④喷油器雾化不良：此时的燃油由干不雾}-fu*气混合甚差，无法，使液粒从缸壁流入油底壳。曲轴前、后油封损坏，油底壳与气缸体下平面纸垫损坏；连接机油散热器的油管破裂、油管接头松脱，引起漏油，使机油量消耗。曲轴油封、油底壳与气缸体下平面纸垫损坏，应更换。为防连接机油散热器的油管破裂而漏油，安装时可适当油管固定点，其他部分不要和机体，以免振坏油管。油管破裂须更换，管接头松脱可重新拧紧螺母。发动机在使用中，由于零件产生磨损，出现裂纹或连接松动等原因，会造成冷却的漏水。漏水是柴油机冷却的一种常见故障。漏水不仅给加水带来麻烦。

密封圈是以弹性(压力)起密封作用的。密封圈安装到位后，无油压时它的弹性应能对面有预压力，即其截面应有一定的压缩变形;有油压作用时，它就被压到沟槽的一侧靠弹性等起到密封作用。更换密封圈时，一定要严格按照说明书选用相同尺寸的密封圈，否则就不能保证其适当的压紧度等要求。同时，应特别注意：不应用已用过的密封圈，而用新密封圈时也应仔细检查其表面，在确认无小孔、凸起物、裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后方可使用。漏油了，马马虎虎换个密封圈是肯定要误事的。密封圈型号不错，更换密封圈时，应先将液压打开的部位严格地清洗，并严防杂质、脏油混人中。安装时，***使用专用工具，以防金属锐边甚至甲将其划伤。

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