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中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的中会给液压带来比较大的冲击，因此，行走控制必须以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。 油液中空气分离成气泡的临界压力与油液的种类、油温和空气溶解量有关。防止液压油产生气泡，可减缓气蚀的发生。预防液压阀气蚀除了合理设计、科学选材、加工工艺等措施外，合理使用液压设备对液压阔气蚀至关重要。在使用中要液压阀气蚀的发生，主要是尽量液压油产生气泡及正确操作液压阀。(1)正确操作液压阀。油压变化的直接影响气泡的形成与破裂的速度，压力变化高的部位，气蚀速度快。因此操纵各液压阀时要平稳，操纵不宜过快、过猛，以减轻液压冲击，从而气蚀的发生。(2)液压油产生气泡。要液压油产生气泡，1)防止液压油温度过高。应及时地冷却，使冷却的温度保持在的范围内。

气缸盖发生变形后，使的部位压不紧气缸垫而造成高温气体泄露，使缸垫烧损。⑵气缸套凸台高度不一，引起个别气缸密封不严。为了使气缸套、气缸垫压紧在气缸体上并保持良好的密封性，一般要求气缸套端面凸台平面高出气缸体一定尺寸(一般为0.05～0.12mm)，同一台柴油机(或同一缸盖下的两个气缸)气缸套凸出量相差也有规定(一般为0.05mm)。若超出规定值，则有可能造成密封压力不够，使高压高温气体窜出而冲坏缸垫。柴油机出厂时，生产厂家提供的使用说明书中对气缸盖紧固螺栓的扭矩有明确要求，时应严格按规定的时间、紧固气缸盖。⑷气缸垫装配不正确或气缸垫差。⑸机器工作不良，过热引起冲缸垫。装载机铲车柴油机油底壳机油油面升高的原因有那些？

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