品牌人民 型号1 最高电压V额定发热电流A绝缘电阻Ω适用范围 产品认证 东方马达orienmotor-步进电动机销售担当：李进耀销售热线：021-51083268 66025248 33194567 33194568 33194569 手机：15802194567 13917000532传真：021-51083268邮箱：shfl888@126.com 步进电动机规格的阅读方法 转速－转矩特性图的阅读方法 2相步进电动机 PK系列5相步进电动机 PK系列 产品特征 2相PK系列是1转200分割（1.8°/step）的高转矩?低振动的步进电动机。除了1转200分割的标准机型外，另外还备有1转400分割的高分辨率型以及高转矩?高分辨率的减速机型。驱动本系列时需另购驱动器。 产品特征 5相PK系列为1转500分割（0.72°/step）的高转矩?低振动型步进电动机。为了适应所有的驱动方式，导线规格设计为10条导线。驱动本系列时需另购驱动器。 标准?标准P型 高分辨率型 大惯性型 SH减速机型 标准型 高速型 规格的阅读方法 品名单相100V-115V单转轴RK566AARK566AMARK566AA-N5双转轴RK566BA－RK566BA-N5单相200V-230V单转轴RK566ACRK566MCRK566AC-N5双转轴RK566BC－RK566BC-N5保持转矩 N.m　kgfcm0.83　8.30.83　8.33.5　35转动惯量 J∶kg?m2 gfcm2280×10-7　280480×10-7　480280×10-7　280额定电流 A/相1.4基本步距角 0.72°0.72°0.144°减速比 --1∶5容许转矩 N.m　kgfcm--3.5　35最大转矩 N.m　kgfcm--7　70齿隙 min--2（0.034°)容许速度范围 r/min--0～600电源输入 单相100V－115V±15%　50/60Hz　4.5A单相200V－230V+10%-15%　50/60Hz　3.5A励磁方式 微步 基本步距角/n※2（/step）电磁制动形式-无励磁动作型-电源电压-DC24V-电源电流A-0.25-静摩擦转矩 N.mkgfcm-0.8　8-制动工作时间ms-20-制动解除时间ms-30-额定时间-连续-重量kg电动机0.81.11.5驱动器0.85外形图编号电动机驱动器 保持转矩 是指电动机在通电状态（额定电流）下停止时（5相∶5相励磁、2相∶2相励磁），本身保有的最大保持转矩（保持力）。（减速机型产品时，则指已涵盖减速机容许强度后的数值。）电动机停止时，因自动电流下降功能，其值下降约50%。（UMK、2相CSK系列下降约40%）转动惯量 系指电动机内部转子的惯性惯量。为计算电动机必须转矩（加速转矩）时所需的数值。额定电流 取决于电动机的温度上升，停止时可连续供给电动机线圈内的电流值。驱动器的电流设定，基本上请对应额定电流使用。基本步距角 每输入驱动器脉冲时，电动机所转动的角度。因电动机的构造或励磁方式的种类而异。减速比 是指电动机的输入转速与减速机输出轴的转速的比数。例如，减速比1∶10 表示，电动机的输入转速为10r/min 时，减速机输出轴则以1r/min 旋转。容许转矩 速运行时可施加至减速机输出轴的转矩最高值。使用PN减速机、谐波减速机型以外的减速机型时，请使加速?减速运行时的转矩保持在容许转矩范围内。最大转矩（仅限于PN减速机、谐波减速机型） 惯性负载的起动、停止等加速、减速运行时，可施加至减速机输出轴的转矩最高值。齿隙 固定电动机轴后，减速机输出轴的齿轮间隙。两方向定位时会影响定位精度。容许速度范围 减速机输出轴可运行的速度范围。电源输入 电流输入的电流值表示驱动器最大输入电流值（因转速而异）。励磁方式 依驱动器而异，有些产品可变更电动机步距角的功能。此处所记载的是设定时可驱动的步距角（微步则另行记载）静摩擦转矩 电磁制动的规格。是指电磁制动能保持位置的最大保持转矩（保持力） 转速－转矩特性图的阅读方法 是表示驱动步进电动机时的转速和转矩的关系，如特性图所示。这是选用步进电动机时所必须考虑的特性∶ 横轴代表电动机输出轴的转速，而纵轴则代表转矩。 转速－转矩特性取决于电动机及驱动器，因使用的驱动器种类不同会有较大差异。 保持转矩（Holding Torque） 指步进电动机在通电状态（额定电流）下停止时（5相∶5相励磁、2相∶2相励磁），本身保有的最大保持转矩（保持力）。电动机停止时，因自动电流下降功能，其值下降约50%。（UMK、2相CSK系列下降约40%） 最大同步转矩（Pullout Torque） 各转速所能产生的最大转矩。选用电动机时，必要转矩须在本曲线的内侧。 最大自起动频率（fs） 步进电动机的摩擦负载、惯性负载为0时，瞬间（无加减速时间）能起动、停止的最大脉冲速度。此脉冲速度以上的驱动时，须逐渐加减速。随电动机承载的惯性负载增加，此频率亦逐渐降低。 下图为5相步进电动机组合产品RK566BA的转速─转矩特性。 ●因驱动条件的不同，电动机可能有明显发热的情形。请保持在电动机外壳温度100℃以下使用。（使用UL/CSA认定品时请保持在75℃以下使用）●为了防止谐波减速机型的减速机润滑油劣化，请保