本特利 3500/20

本特利 3500/20

本特利 3500/20

将模糊逻辑引入CMAC(小脑模型关节控制器)后，FCMAC是一种将模糊逻辑和CMAC神经网络相结合的神经网络结构，可以有效的解决泛化能力和存储容量间的矛盾，且收敛速度比CMAC快，精度高“”，使得FCMAC结构神经网络特别适合于实时应用的场合。考虑到绿篱修剪对实时性有很高的要求，我们设计了如图4.3的FCMAC模糊神经网络。

网络由如下的5层所组成：

(1)输入层：输入空间维一维变量x=五。

(2)模糊层：计算隶属度函数，该层完成输入变量的模糊化，相当于CMAC的感知层(Sensor layer)，相当于模糊逻辑控制器的fuzzifier。隶属函数一般取高斯型隶属函数：

在PID调节系统中，比例调节是一种最简单的调节方式，它具有反应快、无滞后的特点，能及时克服扰动干扰，是被控参数稳定在给定值附近。

AB 1756-L75

SST SST-5136-DNP-PCI

AB 1771-NR

本特利 3500/22M

AB 1747-L532

AB 1747-L531

本特利 3500/64M

本特利 3500/20

本特利 3500/32

本特利 3500/44M

RELIANCE DSA-MTR-12A2

本特利 3500/40M

本特利 3500/92

本特利 3500/15

福克斯波罗 FB110E

AB 1756-OF8

AB 1786-RPFRL

NORGREN VMS-2110-120

ABB PM851K01

JORDAN ConTROL EC-0895 50B-040652-001

SST SST-PB3-SLC

MOTOROLA MVME 162-222

PARKER CPX2500S

AB 1366F-BRF50-AA-EN

ATM 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000

ATM DS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000

LS-210-DA

HIMV-312 VGAC FA0132B YWP-C

PSE-KRT02012

Z-312J

2706-M1N1

1756-L61

DDSCR-U84S-16

SERVOSTAR 614 S61400-NA

6ES7331-7KF02-0AB0

MMS6110

MMS6220

DSSB146

93-6127 796-801289-001VLV.2

WV60-RGC2

9165/16-11-11

TC520

IC697CMM742

942-M0A-2D-IG1-220S

1756-L61S

DSQC346G

MVI69-PDPMV1

1785-L30B

IC697CPU374

NP-581 PKP-62069 0090-034

MAG-XE

MAI32MAD

1756-L62S

FX-490

KL2300A

NP-581 570-SR-PF GP-581-PF

1785-L20E

1785-L20C

1771-P4R

1756-M03SE

1747-DCM

1756-ENBT

MPC240