AB 1756-M03SE

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工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人在诸多工业领域得以广泛应用。直角坐标机器人的应用或者说直角坐标机器人本体的应用更多解决是物体(或手抓)在三维空间移动的问题。

一般情况下，机器人和负载之间存在两种工作工艺关系，

(1)机器人通过机器人手抓完成工作工艺需求;(2)机器人通过手抓移动负载配合第三方设备进行工作工艺要求的完成。在这两种主要的机器人工作过程中，机器人手抓起到了非常关键的作用。

甚至，在很多时候，一个机器人项目能否成功，主要看机器人手抓设计的成不成功。机器人本体更多是解决移动中负载和精度问题。但机器人手抓除了负载和精度问题，还要求和具体工艺程序相关联。MOTEC(中国)的机器人工程师们多年从事工业机器人研发和制造，本文将以图文并茂的形式展现出MOTEC-ROBOT 机器人团队的一些案例。

机器人手抓系统

机器人手抓系统，这样表述其实更合适，因为在很多机器人项目中，机器人手抓的功能不亚于人手，并且需要步进或伺服系统的独立控制;也有的需要气动控制，还有的需要有较强的特殊工作要求，如高温，防腐等;有的机器人手抓本身就是加工工具，如激光头，亚弧焊焊枪或者干脆就是加工刀具;也有的就是胶阀，像北京意美德公司生产的点胶机器人就是个明显的例子。

大多数应用中机器人的手爪系统就相当于人的手。但在复杂的应用中，机器人的手爪系统就相当于几个人的手同时抓取物体。更复杂时相当于几个人用手，另外几个人用工具才能完成抓取工作。根据要完成的具体抓取任务和设计者的经验，可以选择不同的手爪结构。

VIBRO METER VM600 MPC4

西门子 6EW1810-3AA

西门子 6DS1144-8AA

TRIConEX 4329

KUKA VKCP2

HIRSCHMANN M-AIR2

TRIConEX 4119A

ABB CI830

MAGNETEK MG2-1F-3FE

AB 1785-L80E

GE SR489 489-P5-HI-A20

SAT FAS-1000MC

Wavelength Electronics LFI-3751

AB 1361-NO61-2-5

COMIZOA COMI-SD414

COMIZOA COMI-LX508

EPRO MMS6312

B+W BWU1703

MEZ K10A6-00

WOODHEAD SST-DN4-104-2

WOODHEAD SST-PB3-PCU-E

PHILIPS ATL L7-4

西门子 CTI 2550-A

力士乐 VT3000-36

Fujitsu FTE8050BP

西门子 6BK1100-0BA01-1AA0

艾默生 KJ3002X1-BF1

AB 1756-CNBR

AB 1756-L71S

AB 1756-M03SE

AB 1756-ENBT

WOODHEAD SST-DN4-102-2

GE IC693CPU364

ABB 07AC91

GE IC697CPU782

AB 1768-L43

AB 1336T-GT1-SP51A

西门子 QLCCM24AAN 16418-41/3

PARKER CPX2500S

西门子 6ES7090-0XX84-0AB0

西门子 6ES7417-4XL04-0AB0

西门子 6ES7416-2XN05-0AB0

AB 2707-L40P2

RELIANCE DSA-MTR-12A2

HMS ABC-PDP-AB7000

西门子 6DD1606-2AC0

QM Soft Mity-Servo VEO-04

WOODWARD 9907-838

WOODWARD 9905-003

西门子 6ES7416-2XK01-0AB0

HonEYWELL TK-PRS021

AB 2711P-K7C4D1

TRIConEX 3805E

VEXTA UPH596TG10-A2

安川 218TXB

ICP GDT8114RZ

PROSOFT MVI56-MNET

赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101