LFI-3751

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现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人在诸多工业领域得以广泛应用。MOTEC(中国)营业体系多年从事工业机器人研发和制造，本文是我们研发设计队伍结合的多年经验和积累来介绍一下直角坐标机器人特点和应用，以及直角坐标工业机器人的后期保养和维护。

直角坐标机器人

1、概念：

我们现在所讲的工业机器人和直角坐标机器人是指以标准化结构件为机械本体，内嵌方轨或圆柱导轨为支撑导向，以皮带传动或丝杆传动为主要机械传动方式，配合使用伺服电机步进电机和多轴运动控制系统一起构成工业化的重复使用的机器人系统。在现在机器人系统中，也必须结合机器人使用过程中的工艺特点来选用相符合的机器人手抓和传感器。

因为直角坐标的结构，它的承载主要指标受到标准化结构件为机械本体和内嵌方轨或圆柱导轨承载能力限制。一般这类机器人，比相应特制的钢结构的机器人承载能力要小，但容易批量化生产，容易模块化管理，有效的控制了成本保证了精度和品质得一致性，为众多行业所使用。

工业机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

2、特点：

1)任意组合成各种样式，形成两轴到六轴不同结构形式。

以为是结构化标准件的机械本体，所以它很容易任意裁切组合。我们需要注意的是，各种组合之后，直角坐标机器人的系统精度是不同的。

VIBRO METER VM600 MPC4

西门子 6EW1810-3AA

西门子 6DS1144-8AA

TRIConEX 4329

KUKA VKCP2

HIRSCHMANN M-AIR2

TRIConEX 4119A

ABB CI830

MAGNETEK MG2-1F-3FE

AB 1785-L80E

GE SR489 489-P5-HI-A20

SAT FAS-1000MC

Wavelength Electronics LFI-3751

AB 1361-NO61-2-5

COMIZOA COMI-SD414

COMIZOA COMI-LX508

EPRO MMS6312

B+W BWU1703

MEZ K10A6-00

WOODHEAD SST-DN4-104-2

WOODHEAD SST-PB3-PCU-E

PHILIPS ATL L7-4

西门子 CTI 2550-A

力士乐 VT3000-36

Fujitsu FTE8050BP

西门子 6BK1100-0BA01-1AA0

艾默生 KJ3002X1-BF1

AB 1756-CNBR

AB 1756-L71S

AB 1756-M03SE

AB 1756-ENBT

WOODHEAD SST-DN4-102-2

GE IC693CPU364

ABB 07AC91

GE IC697CPU782

AB 1768-L43

AB 1336T-GT1-SP51A

西门子 QLCCM24AAN 16418-41/3

PARKER CPX2500S

西门子 6ES7090-0XX84-0AB0

西门子 6ES7417-4XL04-0AB0

西门子 6ES7416-2XN05-0AB0

AB 2707-L40P2

RELIANCE DSA-MTR-12A2

HMS ABC-PDP-AB7000

西门子 6DD1606-2AC0

QM Soft Mity-Servo VEO-04

WOODWARD 9907-838

WOODWARD 9905-003

西门子 6ES7416-2XK01-0AB0

HonEYWELL TK-PRS021

AB 2711P-K7C4D1

TRIConEX 3805E

VEXTA UPH596TG10-A2

安川 218TXB

ICP GDT8114RZ

PROSOFT MVI56-MNET

赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101