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GE PQMII-T20-C-A
GE PQMII-T20-C-A
码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人, 是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的机电产品。码垛机器人控制系统实现了机器人对货物的抓取、提升、输送、放置和返回等功能，以动画形式显示现场操作，使用形象、简单、便捷。
2、技术特色
■四轴高速、高精度同步控制
■高精度定位，累积误差小于2mm
■搬运轨迹平滑无抖动
■支持多路径优化，可为多条生产线同时码垛
■可通过三维动画仿真机器手动作
■支持示教功能，对运行轨迹进行校准
3、系统功能
机器人由4个主动轴与一个机械手组成，其中主动轴电机由伺服器驱动，机械手由气动夹组成，通过气泵驱动。由1个高速DO控制伺服器的运行位置和速度，1个DO信号控制电机运行方向，1个DI信号指示每个轴的原点，4个DI信号连接正负限位开关与正负极限限位开关，使用2个DI和1个DO控制气动夹压力，由2个DI采集来货信号。系统共需要4个高速DO、6个DO、22个DI。采用1个PAC可编程运动控制器iTC1012与2个扩展模块DEM3000组成控制系统，在iTC1012上运行实时内核和软plc、软NC程序，通过D-BUS进行数据通信实现I/O变量刷新，通过DEM3000的高速脉冲输出和输入输出能力实现机器人的网络化控制。使用PLC_Config编程软件开发机器人控制程序，实现了多轴高速同步、搬运轨迹抖动抑制、高精度定位等功能。操作界面采用DView组态软件编写，实现轨迹示教、参数设定、三维仿真等功能。
本特利 133323-01
本特利 330180-91-05
本特利 133819-01
本特利 133396-01
125720-01
3500/53
3500/61
西门子QLCAMAAN
西门子6DD3460-0AC0
西门子 6DD1602-0AE0
ABB CI532V02
ABB TC520 3BSE0011449R1
ABB DSTC454 5751017-F
ABB DSTC170 57520001-BK
ABB NTCS04
ABB 1772-LXP
ABB 1771-AB
ABB 1756-RM
1756-OW16I
1756-OF4
1756-L74
1756-ENBT
1756-L61
1756-IT6I2
1769-L35E
RS2 FX/FX
SC300E PAC 031-1053-04
SC300E PAC 031-1053--00
ALSTOM MMLG01
AGLILENT E1406A
LOCKNER MOELLE LE4-116-XD1
LOCKNER MOELLE LE4-116-DX1
KonTRON CP306V
西门子 C98043-A1682-L1
INTERBUS IBSS5DSC/I-T
GE IC3600LTGA
GE PQMII-T20-C-A
GE DS200SBCBG1ADC
SAMSUNG MMC BDP081PNA
