机器人由电脑控制管理，是行动平稳的伺服传动反馈系统，它能精确且迅速地通过指定的路径。以计算机为基础，可以很容易地对其重新编程(重新传授指令)，以使它执行新的任务和操作。

程序最初是通过点对点地操作机器人产生的，当机器人通过指定的路径时，依次记录下各点的情况(教与学)。这种方法要求“在线”使用制造机器人。计算机模拟工具已逐渐用于编写程序，当有需要时，就将“离线”(未连接的)程序下载到机器人中。关于离线编程的介绍，请参见《离线工业机器人编程介绍》。

通常基于激光条或扫描点的传感器，逐渐被用于跟踪焊缝和更正焊接参数，以调节接头的装配和体积的变化。请参见《接头技术的研究结论、发展情况和适用于独立机器人制造的电弧焊接过程》。

通常机器人设备是被固定着的，并附带有用于焊接的零部件。但是，在焊接现场生产象船这类的大型制造物时，可将便携式机器人安置在需要焊接的位置，请参见《便携式焊接机器人—— 一种工业勘测》。

在最近的项目中，TWI与欧洲伙伴共同研发了一种独立机器人，该机器人在零部件附近工作，请参见下文中的《NOMAD项目》和《机器人制造》。

本特利 133323-01

本特利 330180-91-05

本特利 133819-01

本特利 133396-01

125720-01

3500/53

3500/61

西门子QLCAMAAN

西门子6DD3460-0AC0

西门子 6DD1602-0AE0

ABB CI532V02

ABB TC520 3BSE0011449R1

ABB DSTC454 5751017-F

ABB DSTC170 57520001-BK

ABB NTCS04

ABB 1772-LXP

ABB 1771-AB

ABB 1756-RM

1756-OW16I

1756-OF4

1756-L74

1756-ENBT

1756-L61

1756-IT6I2

1769-L35E

RS2 FX/FX

SC300E PAC 031-1053-04

SC300E PAC 031-1053--00

ALSTOM MMLG01

AGLILENT E1406A

LOCKNER MOELLE LE4-116-XD1

LOCKNER MOELLE LE4-116-DX1

KonTRON CP306V

西门子 C98043-A1682-L1

INTERBUS IBSS5DSC/I-T

GE IC3600LTGA

GE PQMII-T20-C-A

GE DS200SBCBG1ADC

SAMSUNG MMC BDP081PNA