3VH1320-1MF10-4BB4
3VH1320-1MF10-4BB4
3VH1320-1MF10-4BB4
我们将三种不同类别的箱子编排成合理的顺序，放在传送带上传送到百格拉三维机器人手爪正下方，三维机器人则按照预先编订好的程序通过在三维空间内的运动将箱子摆放到指定的拍子上，通过此机器人使生产工人从繁重的劳动中解放出来，以从事更多的工作，也就大大提升了生产效率。下面我们将机器人具体的工作过程做以细致描述：

1) 传送带定位：不同种类的箱子放在传送带上以后，会通过伺服电机带动的传送带以很快的速度移动到机器人工作区域内，并且通过初步定位装置对箱子进行定位;

2) 机械手抓取：机械手内部由一个6NM步进电机带动，加持力可达到1000N,远远超出箱体所需力量，机械手两端夹爪设置三种箱子公用沟槽，可以同时满足现场需求，不需更换手爪;

3) 机器人运动过程：机械手抓取箱体之后，给出信号到机器人运动控制系统，机器人按事先编辑好的程序进行三维运动，具体运动过程可依照现场情况而定，三种不同重量的箱子分别按照三种程序轨迹来运动，最后都会合理有序的摆放到指定的拍子上;

4) 拍子搬运：机器人将箱子按照指定程序摆放到拍子上之后，通过运输车将拍子移动到成品摆放区域。

6ES5942-7UB11

6ES5375-0LD31

6ES5524-3UA13

6GK1543-0AA01

6ES5928-3UA12

6ES5943-7UA11

6ES5943-7UA22

6ES5942-7UA13

6ES5943-7UB11

6ES5943-7UB11

6ES5375-0LA41

6FX1126-1AA03

6FX1121-2BB02

6ES5951-7NB13

6ES5183-3UA12

6ES5955-3LC14

6FX1126-1AA03

6EV1352-5BK00

6EV1362-5BK00

6ES5902-3SA12

6AV7456-2TB00-0BS0

6ES5482-8MA13

6ES5941-7UB11

6ES5376-0AA11

3RP1511-1AP30

3VH1320-1MF10-4BB4

6ES5944-7UA12

3TK2834-1AL20

M74003-A8335

M74003-A8350

M74005-A8230

M74005-A8230

6ES5243-1AA11

6ES5313-3AA12

6ES7431-7KF10-0AB0

6SC6130-0FE01

6ES5185-3UA11

6ES5955-3LC12

6FX1128-1BA00

6FX1121-2BB02

3NP4075-1CE01

6FM1470-3BA20

6ES5526-3LF11

6ES5377-0AA21

6GK1243-3SA00

6ES5103-8MA02

1PH6168-4NZ06-Z

6EV3055-0BC

6ES5958-4UA11

6ES5432-4UA12

6ES5430-4UA12

3RV1011-1AA10

3RV1021-1HA10

6ES5923-3UC11

6ES5355-3UA11

6DM1001-0WB00-1

1FT5044-0AC01-1-Z

6RA8211-3BB1

6RA8211-3AA1

6DM1001-1LA00-2

6FG4041-0AN30

6FG4041-0N20

6ES5946-3UA21

6ES5947-3UA22

6AV1242-0AB10

6ES5530-3LA12

3TH4394-0AP0

3VT5200-0VT11

6ES5421-8MA12

6ES5451-7LA12

6SC6100-0GA00

6ES5451-4UA13

6ES5306-7LA11

1FT6102-8AC71-4AH2

1FT5106-0AA01-2-Z

6GK1102-4AA00

6ES7194-1JB00-0xA0

3TF4022-0BB4

6ES5926-3SA11

6ES5950-1AB61

6ES5310-3AB11

6ES5465-3AA13

6ES5925-3KA12

6ES5512-5BC21

1FK7083-5AH71-1EH2

3VU1300-1MD00

6FM1721-3AA20

6ES5945-7UA13

3VU1300-1ME00

6FC5203-0AD25-1AA0

6FC5203-0AF27-1AA0

C79458-L331-B1

6ES5371-0AA51

6ES5371-0AA51

6ES5420-4UB14

6ES5420-4UA14

6ES5373-0AA61

6ES5955-3LC41

6ES5943-7UB11

6ES5941-7UA13

6ES5955-3LC12

6SC6100-0NA21

3VU1300-0ML00

3VU1300-1TL00

3VU1300-1MK00

6ES5376-1AA11

6ES5988-3LA11

3VU1600-1LS00

3VF111-5DQ71-0AA0

6ES5183-3UA11

3RV1041-4HA10

6ES5490-8FB11

6ES7400-1TA00-0AA0

6ES5135-3KA13

6ES5988-3LA11

6ES5700-8MA11

6ES5762-2AA21

6ES5441-4UA11

6ES5465-3AA13

6ES5921-3UA12

6GK1500-0AB00

6GK1500-0DA00

6ES5431-8MD11

6ES5942-7UA12

6ES5941-7UA13

6ES5941-7UA11

3SE7150-2DD00

6ES5942-7UB11

6ES5700-8MA11