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一总体方案

1 设计思想

由一台三维机器人给两台数控车床上料和下料。通过更换手指及选择对应的程序就可以完成另外一种零件的上下料。两台数控车要尽可能高速，不停地工作，要尽可能地减少上下料时间，来提高工作效率。

2 零件种类的更换

拖盘技术数据是指同样尺寸的拖盘存储不同尺寸零件的数量，所存储零件的行数和列数，相邻两行零件中心距和相邻两列零件中心距。数控系统里可以存几十种零件拖盘技术数据。数控系统可以在几分钟内完成手指更换及选择对应零件的拖盘数据，从而完成零件种类的更换。

3 机床与拖盘间排放关系

图1是第一种建议方案，两台数控车一前一后排放，其间距以便于人员走动为宜，尽可能小，减少机器人的运动行程及节省厂房空间。进料托盘精确定于两台数控车中间。

图2是第二种方案，两台数控车左右并排排放，进料托盘精确定于两台数控车前面，料料可以大些，这样机床的工作效率更高。这种方案要考虑车床排削系统的尺寸和位置，可能会使机器人的X轴行程加大。

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