1747-ASB
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机械手先将Z轴运动到产品上面后,然后输入信号给VC2028。当VC2028检测到一路输入信号为高电平时就开启闪光灯,同时抓取一幅图象。图象处理软件的功能大体如下:
1)第一步是先对图象二值化处理,由于采用近似平行光从侧面照明,产品的两个几乎相互垂直的外边可以很清楚地被检测出来。
2)第二步是对两个几乎相互垂直的外边的位置和几个孔的位置进行推算,为得到更准的位置,利用子像素差补技术求出多个位置,选出合理合格的数据,再取它们的平均值。
3)把得到的位置数据通过RS232传给EdiTasc软件。EdiTasc通用数控软件得到新的位置数据后,根据所得位置的差来移动X轴和Y轴到产品上面。实际中0.1mm的位置差对于百格拉的机器人很轻松得到保证。
到达产品的正上方后机械手把测量用插头迅速准确插入产品信号端子上,先给产品通电,然后测量仪器按一定时序发出检测信号,接收该产品对应各个功能时的输出信号,并以此为依据来判断产品是否合格。在Z轴把测量用插头插入产品信号端子过程中,为了安全,控制软件要通过输入口检测插入到位信号。当控制软件通过输入口得到检测完信号后开始把Z轴升高100mm,同时要检验测量用插头已真正拔出来了才可以开始下一个产品的检验。
1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AIC
1747-ASB
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1747-L20R
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1747-L40B
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