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 喷涂机器人的方便快捷准确又安全无毒，避免了过去人工喷涂涂时人接触有毒性的涂料而造成急性或慢性中毒，影响身体健康，对长期从事此项工作的人影响尤其重大。为了达到安全生产的目的，从1984年起德国bergerlahr公司将原有的喷涂机器人系统做了多次改进。自动喷涂最重要的是管路的喷嘴内要始终保持有足够量的多色涂料。

如前所述。流量控制装置对涂料的量，根据预先给定的公差范围始终进行监测。如果涂料量有一定的积存，如涂料堵塞或涂胶喷嘴损坏，则系统压力自动改变，并且有集成压力传感器(压力式传感器)自动给出不合格信号。

1、控制系统

根据使用这套控制装置系统得出的经验，bergerlahr公司开发了一套动态反应流量的控制系统，它就是流量控制系统。

流量控制系统的任务是根据预先给定的公差范围始终对所涂的涂胶的量进行检查，在出现正负偏差时通过所装的自动调节阀进行平衡或补偿。

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