PR 6423/000-031
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该涂胶机器人的选用日本松下伺服电机MHMA系列，每个运动轴配有一台伺服电机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、供胶系统及涂胶胶枪

供胶系统是美国 Nordson的产品，以稳定的压力，将胶压送到自动涂胶枪的枪头。胶泵驱动气源的压力可调，经加压后胶的压力也可作适应性调整，通过选择适当孔径的涂胶咀达到最佳的控制效果，保证胶型的一致性。通过对出胶量和运行速度的调整，保证所涂胶形均匀一致，达到理想的涂胶效果。

涂胶枪为密封胶专用，具有倒吸胶功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护，每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。

5、控制系统及电控配电系统

控制系统由工控机、运动控制卡组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

运动控制卡有丰富的函数库，可以任意设定运动特性，如加速曲线形状，空间曲线的插补运动，能过实现平滑的运动特性

ABB 3ADT309600R1012 SDCS-CON-2B

GE模块IC693CMM321 双以太网接口模块

施耐德 CPU模块 140CPU11303

AB 罗克韦尔模块 1757-SRM冗余模块

AB罗克韦尔冗余模块1757-SRM

爱默生底板KJ4001X1-BE1

西屋DCS卡件 1C31203G01 1C31203G01

西屋DCS卡件 5X00167G01

TRICONEX英维斯 康吉森电源模块8312

艾默生 EMERSON DeltaV 艾默生底板KJ3221X1-BA1

和利时模块HS2000 16D0 HS2M604A

epro传感器 PR6424/000-030+前置器CON021

EPRO 涡流传感器 PR6423/004-010-CN 前置器 CON021

epro 电涡流传感器PR6423/00R-010-CN +CON021

EPRO飞利浦 传感器 PR 6423/000-031 前置CON041

Bently Nevada 3500/53 本特利卡件

Bently Nevada 3500/50 本特利卡件

AB 罗克韦尔 cpu模块 1756-L62

BENTLY NEVADA 本特利 3500/42M

Bently Nevada 3500/92 本特利卡件

Bently Nevada 3500/15 本特利电源模块

3503E 数字输入模块DCS安全系统 TRIConEX 英维斯

西屋 EMERSON OVATION 5X0007G04

AB LOGIX5555 处理器模块 1756-L55M22

艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件 5X00241G01

本特利Bently 3500系统3500/50卡件

AB 罗克韦尔 CPU模块 1756-L61

艾默生 EMERSON DeltaV KJ3222X1-BA1

AB 1756-IB32 B版本模块

AB 模块 1756-OB16E

艾默生 EMERSON 备件 1B30035H01 底板

本特利(BENTLY)模块3500/22M

SST-PFB3-VME-2 SST-PFB3-VME

本特利3500系统卡件3500/53 后卡133396-01

GE CPU模块 IC697CPX935

和利时FM143模块

和利时模块FM151

Ab cpu模块1747-L551

和利时模块FM148A

巴赫曼模块 CM202

巴赫曼模块MPC240

西屋OVATION 模块1C31234G01

巴赫曼模块AIO288

巴赫曼模块DIO216

巴赫曼模块NT255

巴赫曼模块FM211

和利时模块 FM143A

西屋OVATION 5X00058G01+5X0009G01

西屋 OVATION 5X00119G01+5X00121G01

AB CPU模块 1756-L61

OVATION系统 西屋DCS卡件1C31224G01/1C31227G01

triconex 英维斯卡件3503E

美国 GE 卡件IM0120C GROUP NR.1017077 NR.1017076

ABB模块07DI92

西门子6ES5 466-8MC11

本特利12580-01

本特利探头330103-00-02-10-02-00

ABB CI830

本特利3500/42M

ABB 3BSE018295R1 DSDI 110AV1

ABB FI830F

AITEK 转速器T77630-10

triconex 英维斯卡件3401

英维斯卡件triconex 3301

1756-CNBR AB模块

1756-L55M12 AB CPU模块

AB模块 1756-CNBR

epro前置器 CON021

IC200CHS022

GE模块 iC200ALG620

本特利卡 3500/22M

GE模块 IC693MDL753

GE IC693CPU374

西屋底座1B30035H01

GE模块 IC693PCM301

GE模块 IC693ALG221

黑马 HIMA SIS系统卡件 F3330

HIMA 黑马SIS系统卡件 数字输入模块F3236

HIMA 黑马卡件F6217

爱默生DCS 模块 KJ3203X1-BA1

爱默生DCS模块 KJ3204X1-BA1

GE模块IC200ALG260H

triconex 英维斯系统卡件模块 3700A

GE模块 IC200ALG630-EC

GE模块 IC200ALG320J

本特利3500/22M后卡146031-01

艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件 5X00167G01

艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件1C31234G01

艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件ANALOG INPUT 5X00070G04

西屋DCS卡件 1C31122G01

triconex 康吉森 英维斯卡件模块 3805E

西屋DCS卡件PROCESSOR MODULE 控制模块 5X00241G01

triconex 英维斯 康吉森卡件3625

triconex 英维斯 tricon系统卡件 3805E

伍德沃德WOODWARD PROTECH 203 9907-147

triconex 4210

1C31234G01

KJ4001X1-CE1