IC200CHS022

IC200CHS022

IC200CHS022

用于实时融合动态的低层次冗余传感器数据。该方法用测量模型的统计特性递推决定在统计意义下是最优的融合数据估计。如果系统具有线性动力学模型，且系统噪声和传感器噪声是符合高斯分布的白噪声，那么，Kalman滤波为融合数据提供唯一的统计意义下的最优估计。这种方法的递推特性使得其计算速度快，且不需要过多的存储空间。

随着计算机技术的飞速发展，Kalman滤波的计算要求与复杂性已不再阻碍该方法的实际应用。现在这种方法越来越受到人们的青睐，尤其是在多传感器多目标跟踪系统中更显出其独特的优点，如，Tomatis等人采用基于Kalman滤波混合法实现了移动机器人的导航，试验结果表明：在1.15km的路程上成功率达到96%。从移动机器人的跟踪精度来看，偏离目标点的误差仅为9mm。

工程实际应用中，系统模型线性程度的假设或者数据处理不稳定性时，将对信息融合过程产生较大影响。在这种情况下，常常采用扩展Kalman滤波(EKF)取代常规的Kalman滤波。EKF是移动机器人实现即时定位与导航的重要方法，在移动机器人定位和导航中，利用传感器融合和非线性模型预测控制方法，并以扩展的Kalman滤波实现最优估计。采用Kalman滤波器通过统计特征进行状态估计，并实现噪声引起的误差最小。

ABB 3ADT309600R1012 SDCS-CON-2B

GE模块IC693CMM321 双以太网接口模块

施耐德 CPU模块 140CPU11303

AB 罗克韦尔模块 1757-SRM冗余模块

AB罗克韦尔冗余模块1757-SRM

爱默生底板KJ4001X1-BE1

西屋DCS卡件 1C31203G01 1C31203G01

西屋DCS卡件 5X00167G01

TRICONEX英维斯 康吉森电源模块8312

艾默生 EMERSON DeltaV 艾默生底板KJ3221X1-BA1

和利时模块HS2000 16D0 HS2M604A

epro传感器 PR6424/000-030+前置器CON021

EPRO 涡流传感器 PR6423/004-010-CN 前置器 CON021

epro 电涡流传感器PR6423/00R-010-CN +CON021

EPRO飞利浦 传感器 PR 6423/000-031 前置CON041

Bently Nevada 3500/53 本特利卡件

Bently Nevada 3500/50 本特利卡件

AB 罗克韦尔 cpu模块 1756-L62

BENTLY NEVADA 本特利 3500/42M

Bently Nevada 3500/92 本特利卡件

Bently Nevada 3500/15 本特利电源模块

3503E 数字输入模块DCS安全系统 TRIConEX 英维斯

西屋 EMERSON OVATION 5X0007G04

AB LOGIX5555 处理器模块 1756-L55M22

艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件 5X00241G01

本特利Bently 3500系统3500/50卡件

AB 罗克韦尔 CPU模块 1756-L61

艾默生 EMERSON DeltaV KJ3222X1-BA1

AB 1756-IB32 B版本模块

AB 模块 1756-OB16E

艾默生 EMERSON 备件 1B30035H01 底板

本特利(BENTLY)模块3500/22M

SST-PFB3-VME-2 SST-PFB3-VME

本特利3500系统卡件3500/53 后卡133396-01

GE CPU模块 IC697CPX935

和利时FM143模块

和利时模块FM151

Ab cpu模块1747-L551

和利时模块FM148A

巴赫曼模块 CM202

巴赫曼模块MPC240

西屋OVATION 模块1C31234G01

巴赫曼模块AIO288

巴赫曼模块DIO216

巴赫曼模块NT255

巴赫曼模块FM211

和利时模块 FM143A

西屋OVATION 5X00058G01+5X0009G01

西屋 OVATION 5X00119G01+5X00121G01

AB CPU模块 1756-L61

OVATION系统 西屋DCS卡件1C31224G01/1C31227G01

triconex 英维斯卡件3503E

美国 GE 卡件IM0120C GROUP NR.1017077 NR.1017076

ABB模块07DI92

西门子6ES5 466-8MC11

本特利12580-01

本特利探头330103-00-02-10-02-00

ABB CI830

本特利3500/42M

ABB 3BSE018295R1 DSDI 110AV1

ABB FI830F

AITEK 转速器T77630-10

triconex 英维斯卡件3401

英维斯卡件triconex 3301

1756-CNBR AB模块

1756-L55M12 AB CPU模块

AB模块 1756-CNBR

epro前置器 CON021

IC200CHS022

GE模块 iC200ALG620

本特利卡 3500/22M

GE模块 IC693MDL753

GE IC693CPU374

西屋底座1B30035H01

GE模块 IC693PCM301

GE模块 IC693ALG221

黑马 HIMA SIS系统卡件 F3330

HIMA 黑马SIS系统卡件 数字输入模块F3236

HIMA 黑马卡件F6217

爱默生DCS 模块 KJ3203X1-BA1

爱默生DCS模块 KJ3204X1-BA1

GE模块IC200ALG260H

triconex 英维斯系统卡件模块 3700A

GE模块 IC200ALG630-EC

GE模块 IC200ALG320J

本特利3500/22M后卡146031-01

艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件 5X00167G01

艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件1C31234G01

艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件ANALOG INPUT 5X00070G04

西屋DCS卡件 1C31122G01

triconex 康吉森 英维斯卡件模块 3805E

西屋DCS卡件PROCESSOR MODULE 控制模块 5X00241G01

triconex 英维斯 康吉森卡件3625

triconex 英维斯 tricon系统卡件 3805E

伍德沃德WOODWARD PROTECH 203 9907-147

triconex 4210

1C31234G01

KJ4001X1-CE1