点击图片查看原图
FM161D
FM161D
机器人是标准的六轴机器人，具有六个自由度，理论上可以达到运动范围内的任意一点。其臂展范围为1440mm，配以松下的焊枪，足以满足本系统的需要。另外，汽车零件的焊接对机器人轨迹的重复定位精度有一定要求，一般应小于0.5mm，该机器人可达到0.2mm的定位精度，已经相当不错了，可以满足我们的需要。
此外，由于整车厂商对及时供货和零库存的要求，决定了零件厂商对生产效率的关切，所以对设备的自动化程度和零件生产节拍有近乎苛刻的严格要求，FANUC机器人每秒2000mm的直线速度，可以大大减少机器人轨迹中空行程所浪费的时间。机器人本体外形如图3所示。
3. 机器人外轴回转台
外轴回转台由支架、驱动电机、减速器和回转框架等构成，
K-AI01
K-AO01
K-AT01
K-DI01
K-DIT01
K-DO01
K-DOT01
K-DOR01
FM1201
FM1202
FM1303
FM131A
FM131-C
FM131E
FM143
FM143E
FM1460
FM146A
FM147
FM147E
FM148A
FM148C
FM148E
FM151A
FM161D
FM161D-48
FM162
FM163A
FM171B
FM801
FM802
FM803
FM910
FM131
FM148
FM151
FM161
FM171
FM801
SM220-H1-B03
SM3470
SM3480
SM3510
SM3610
SM481
SM611-B03
SM618
SM619-B02
SM711
SM902A-E
SM902A-C
