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FM151
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在机器人和回转台之间有气缸驱动的隔离装置，它可以遮挡弧焊时产生的弧光和焊渣，并保护操作者在另一侧操作时不受影响。在两工位外侧开了两个门口，以便于操作人员进行操作，该门口上方安装了气动门帘，焊接时可自动关上，以遮挡弧光和焊渣。
两工位外侧分别有一个双手启动操作盒，用以操作焊接夹具盒启动机器人进行焊接工作。
在整个工作房的前侧，有一个主操作面板，上面安装了触摸屏和若干按钮，在此可以对系统进行设置和操作。机器人工作房的外观如图2所示。
2. 机器人本体
我们采用的机器人是日本FANUC公司生产的ROBOWELD 100i系列焊接机器人。
K-AI01
K-AO01
K-AT01
K-DI01
K-DIT01
K-DO01
K-DOT01
K-DOR01
FM1201
FM1202
FM1303
FM131A
FM131-C
FM131E
FM143
FM143E
FM1460
FM146A
FM147
FM147E
FM148A
FM148C
FM148E
FM151A
FM161D
FM161D-48
FM162
FM163A
FM171B
FM801
FM802
FM803
FM910
FM131
FM148
FM151
FM161
FM171
FM801
SM220-H1-B03
SM3470
SM3480
SM3510
SM3610
SM481
SM611-B03
SM618
SM619-B02
SM711
SM902A-E
SM902A-C
