cctv管道机器人  X5-S2管道机器人技术指标类别序号部件名称数量技术参数备注标准配置1旋转镜头1个1、防护等级：IP68，水深≥10米；2、工作温度：≥-10℃，≤50℃；3、镜头旋转：电动旋转，水平方向360度无限旋转，垂直方向2*135度旋转，可一键自动归位；4、视点指示：时钟表示法指示目前摄像头摄像方位。5、裂缝测量：具备激光测量裂缝功能。6、照明光源：56Lm（8颗7Lm白色LED灯）；7、调焦变倍：自动对焦，可手动调节。120:1变倍（10:1光学，12:1数字)；8、成像芯片：彩色1/4"CCD；9、视角：水平57.8度（广角），1.7度（远视）；10、分辨率：≥44万像素；11、灵敏度：感光度0.01LUX(星光式)12、尺寸：80mm*190mm。13、兼容性：可装载到不同型号的爬行器上使用。2鱼镜头1个1、防护等级：IP68，水深≥10米；2、工作温度：≥-10℃，≤50℃；3、照明光源：140Lm（20颗7Lm白色LED灯），红外感光技术，自动调节亮度；4、成像芯片：彩色1/4"CCD；5、视角：195度；6、分辨率：≥44万像素；7、灵敏度：0.01LUX；8、兼容性：可装载到不同型号的爬行器上使用。3S型爬行器1台1、防护等级：IP68，水深≥10米；2、工作温度：≥-10℃，≤50℃；3、适用管径：300mm~2000mm；4、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；武汉工业内窥镜品牌 5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；6、镜头升降：电动升降架，落差可达270mm（升降架升至最高时，摄像头中心离地面495mm，升降架降至最低时，摄像头中心离地面225mm）；7、离合：电动离合；8、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，拖力200磅，最大行走速度可达27m/s；9、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右。电缆线长度120m时，爬行器的最大爬坡度能力≥55°；10、重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，爬行器的最大抗倾斜能力≥60°；11、转向：500mm以上管道可通过90°的转弯，800mm以上管道可实现管道内掉头操作；12、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；13、照明光源：5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；14、后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；15、兼容性：可与不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；【cctv管道机器人】16、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；17、尺寸：450mm*170mm；18、重量：22kg。4主控器1套1、控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换、视点指示开关等；可外扩无线控制或者连接控制线控制。2、显示单元：12.1寸工业级高亮液晶触摸屏，分辨率1024*768，具备防眩目功能，强光下可视；3、存储：64G固态硬盘（可扩展更大容量），数据直接存储，无需外接存储装置4、接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口。5、录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等； cctv管道机器人