使用于联结空间同一平面上两轴线夹角β≤45°的传动场合。可分为单十字型、双十字型、可伸缩型和法兰型。具有传递扭矩大，使用寿命长，应用范围广等特点。它的应用特别是对冶金行业的技术改造及机械产品更新换代提供了在有利条件。中间采用方块体加滑动轴承可传递大扭矩，采用滚针轴承可提高转速，理论达到4000转/分钟。特殊设计更可达到10000转/分钟。