1．系统简介　随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的门式起重机调速方法多为绕线转子异步电动机转子串电阻调速，晶闸管定子调压调速和串级调速等，调速故障率高，性能不稳定。我司与韩国收获电气公司共同合作，除了优化调速性能外，还在PLC的基本、应用指令和触摸屏的人性化界面设计，使操作更迅速，多达86个操作画面，及故障信息查询画面，使维修能够更迅速查出故障原因并排除。另外我司在门座式起重机能量回馈方面做了创新性设计改造，充分利用韩国SEOHO的AFE技术，在现代，大宇等世界知名造船厂已经广泛应用。　　2．能量回馈的应用效果分析　　起重机在再生能量的处理上，应用最多的是采用外接制动单元和制动电阻的方法，它的优点是将再生能量消耗在电机之外，电动机不发热，适合频繁工作。缺点是这部分再生能量在电阻上以热能形式被白白消耗掉了。这种方式在理论上不及采用可逆变流器的能量回馈型的处理方式好，因为回馈型可以将再生能量回馈电网，使再生能量得到完全的利用。回馈型对以滑触方式受电的起重机使用一般品牌的变频器是不合适的，任何受电器的跳动都有可能造成逆变的失败，乃至殃及变频器损坏。我司与韩国收获电气公司合作，经过近两年的实际现场改造，使用韩国SEOHO的能量回馈单元实现了能量的再生，节约了大量的能源，通常利用能量回馈单元能够节约电能40%左右，在中国造船业蒸蒸日上的今天，该心痛的市场前景十分看好。