谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3，具有高精度、高承载力等优点。

谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，谐波传动包括三个基本构建：波发生器、柔轮和钢轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动，当钢轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全啮合。

在短轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与钢轮轮齿有的出于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合出于半脱开状态称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比钢轮齿数少2，所以当波发生器转动一周时，柔轮向反方向转过两个齿的角度，从而实现大的减速比。

由于谐波传动具有其他传动无法比拟的诸多独特优点，近几十年来，它已被迅速推广到能源、通讯、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备，印刷机构以及医疗器械等领域，并获得了广泛的应用。国内外的应用实践表明，无论是作为高灵敏度随动系统的精密谐波传动，还是作为传递大转矩的动力谐波传动，都表现出了良好的性能：作为空间传动装置和用于操纵高温、高压管路以及在有原子辐射或其它有害介质条件下工作的结构，更是显示出一些其它传动装置难易比拟的优越性。例如：

1、用于机器人、机械手的驱动装置，机床微进给的驱动。

2、雷达、卫星天线方位调整的随动机械系统。

3、医疗用的粒子治癌机的机械驱动系统

4、半导体材料、光纤维的生产及加工设备中的机械减速装置。

5、多色印刷机的相位调整装置。

6、电动自行车、电动轮椅、电动护理床的机械驱动装置

上海泉工机电设备工程有限公司特别说明：无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列，具有其他系列不具备的有点，而且可以立式安装使用。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或采用XB2复波谐波减速器。

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