蜗杆蜗轮传动是由交织轴斜齿圆柱齿轮传动演化而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了改善啮合情况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆局部地包住，并用与蜗杆外形和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传送较大的动力。　

蜗杆蜗轮传动的特征：

其一，它是一种特殊的交织轴斜齿轮传动，交织角为∑＝90°，z1很少，普通z1＝1～4；
其二，它具有螺旋传动的某些特性，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮局部地容纳蜗杆。

2 蜗杆传动的类型

按蜗杆外形的不同可分：

1．圆柱蜗杆传动-普通圆柱蜗杆（阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络蜗杆）和圆弧蜗杆。