直出轴星轮减速器（ B 型）是在 HJ 型， HN 型和 HH 型三种基本型式星轮减速器（ B 型）的基础上，在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副，形成了一个派生的垂直出轴系列。

　　 ·HZ 型： 即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，传动比从 28 到 500 共有 26 种传动比，输入功率从 0.72kW 至 1221kW。输出扭矩从 3.38kN·m 至 458kN·m。
　　 ·HNZ 型：即一级星轮传动与一级 N 型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从 450 到 2800 共有 17 种传动比，输入功率从 0.89kW 至 191kW，输出扭矩从 25kN·m 至 441kN·m 。
　　·HHZ 型：即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，其传动比从 2500 到 25000 共有 21 种传动比，输入功率从 0.03kW 至 36kW, 输出扭矩从 32.8kN·m 至 470kN·m 。

　　根据用户要求，传动比可任意给定。

HZDC、HZMC系列星轮减速机安装方式：侧式安装，垂直出轴，电机直联
HZDC、HZMC系列星轮减速机型号：HZMC18B、HZMC20B、HZMC22B、HZMC25B、HZMC28B、HZMC31B、HZMC35B、HZMC40B、HZMC45B、HZMC50B、HZMC56B、HZMC63B、HZMC71B、HZDC18B、HZDC20B、HZDC22B、HZDC25B、HZDC28B、HZDC31B、HZDC35B、HZDC40B、HZDC45B、HZDC50B、HZDC56B、HZDC63B、HZDC71B
HZDC、HZMC系列星轮减速机输入功率范围：0.72KW-1221KW
HZDC、HZMC系列星轮减速机输出扭矩范围：3.381KN.M-458.346KN.M
HZDC、HZMC系列星轮减速机传动比：28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71、80、90、100、112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500