双节棍一般认为起源于中国。 传说双节棍是宋太祖赵匡胤创始的，原称大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力[这种一长一短的双节棍也常被叫做‘虎尾梢子’]。后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。由于历史的变迁，双截棍被改为现在的样子：全长72CM，棍身每节约30CM，中间有一铁链或尼龙绳连结，长约12CM。李小龙的双截棍，就是这种标准的72CM的双截棍，区别于传统的大小盘龙棍。