萌芽的需求在近几十年,的丰富劳动力为她的经济发展做出很大贡献。但是同样可以预见的是,在未来几十年,退休人员相对于劳动人口的比例将会大幅。据《日报》报道,到2050年,高龄人口(60岁以上)将会从当下的12%上升到总人口的30%以上。这也意味着日益的需求。为了满足这些需求,一些机器人公司在相继成立,并开始在市场中投放自己的产品。根据研究机构GCiS在2016年的一份报道中指出,机器人市场预测图(2016-2021)。建德——钢绞线穿束机——-happy月度评价
随着市场竞争越来越激烈，降低生产成本、提高生产效率、追求利润的化成为各施工单位和企业的工作重心。现在大规模的高铁建设，预制梁是高铁中不可缺少的一道工序，钢绞线下料穿索是预应力施工中首道工序。以前人工下料穿索，像32米箱梁至少需要5~6人，每天多下料穿索1.5片箱梁。人工下料穿索劳动强度大，而且需要大量的劳动力，同时效率底下，往往会因为进度跟不上而影响下道工序。人工下料穿索需较大的场地空间，必须是先下完料然后再穿索，这样下料长度不容易控制，经常导致梁的另一端钢绞线长短不一，或超过要求的长度

预应力钢绞线穿束机工作原理：减速机带动双轮转动，钢铰线从一端进线口插入，轮与双丛动轮钢铰线向前沿导管穿入预留孔道，直到从孔道另一端穿出达到张拉用尺寸。

现用穿索机下料穿索，一般只需2~3人即可。正常情况下一个班至少可穿2片32米预制箱梁。穿索机下料穿索操作过程如下：1、 将钢绞线捆吊到预制梁端头，离预制梁约10米，用钢绞线笼固定好，开捆。2、 将穿索机安装到位。3、 将钢绞线头一端穿过穿索机。4、 梁的另外一端开动穿索机电源，穿索机开始工作。5、 当钢绞线到梁的另一端时，达到钢绞线要求外露长度时，电源控制者关闭穿索机电源，同时进钢绞线一端的操作。6、 穿下一根钢绞线。

建德——钢绞线穿束机——-happy月度评价2016年12月24日，“电力谐波计量、监测及治理关键技术及应用”科技项目，经申请，由仪器仪表学会组织专家对报送的鉴定的材料进行了形式，认为该项目资料完整，具备进行成果鉴定的条件，表示研究成果获得肯定。该项目由宁波伟吉电力科技有限公司、电力科学研究院、计量科学研究院、全球能源互联网研究院、国网浙江省电力公司、国网辽宁省电力有限公司、中电普瑞科技有限公司、山东泰开电力电子有限公司、山东电工电气集团有限公司九家产、研、用单位共同完成。

预应力钢绞线穿束机：

1、定期检查钢绞线穿线机机内润滑油及压轮的磨损程度，压轮达不到使用程度时，应及时更换。

2、每次使用完毕后，钢绞线穿索机应放在干燥无雨雪的环境中。
建德——钢绞线穿束机——-happy月度评价二、《北京市大气污染条例》百一十九条违反本条例第七十五条第二款规定，在禁止区域内使用高排放非道路机械的，由环境保护行政主管部门责令停止行为，处五万元以上十万元以下罚款。三、《北京市2013-2017年清洁空气行动计划》不断严格非道路动力机械排放。2013年，新增非道路动力机械必须达到第三阶段排放;2015年1月起，新增非道路动力机械必须达到第四阶段排放。未达到排放的非道路动力机械，依法禁止在京销售和使用。

控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。国内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与国外产品差距的关键零部件，国内控制器与国外产品存在的差距主要在控制算法和二次开发台的易用性方面。