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四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】部分，基本上可以实现无死角焊接，适合
于同一平面的点焊和拖焊，如PCB、分频器等。
1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。
2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。
7、该设备带旋转轴，能360°旋转，基本达到无死角焊接加工。
| 设备组成 | 配件名称 | 备注 |
| 运动平台 | 机身架构 | 全铝合金成型、表面拉丝电泳处理 |
| 精密导轨 | 进口PMI、THK、NSK、HIWIN【台湾、德国、日本】 | |
| 驱动马达 | 2PH Stepper 57D 4A【日本信浓】 | |
| 同步带 | 阪东【日本】 | |
| 光感器件 | OMRON【原产】 | |
| 运动控制系统 | 控制系统 | 日本NOVA控制芯片，同步运动控制卡，内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式 |
| 焊接系统 | 发热系统 | Weller W151D【德国】 |
| 送丝系统 | RBT-331【精密机件】 |
| 项目 | RBT-3310R | ||
| 行程 | X | 300mm | |
| Y | 300mm | ||
| Z | 100mm | ||
| R | ±360° | ||
| 速度 | X | 5-800mm/sec | |
| Y | |||
| Z | |||
| R | ±360°/sec | ||
| 重复精度 | X | ±0.02mm | |
| Y | |||
| Z | |||
| R | ±0.02° | ||
| 负载 | 工作负载 | 5kg | |
| 工具负载 | 3kg | ||
| 外观尺寸 | 660*610*880mm | ||
| 重量 | 52kg | ||
| 机体形式 | 整体合金铝，表面电泳处理 | ||
| 驱动方式 | 同步带+螺杆 | ||
| 电机 | 形式/功率 | 两相步进/3A | |
| 驱动 | 步进驱动 | ||
| 电源 | 240V/50Hz | ||
| 额定功率 | Max.300W | ||
| 驱动功率 | 电压 | 24VDC | |
| 电流 | Max.3.5A/Axis | ||
| 编程方式 | 直入/示教 | ||
| 运动方式 | PTP、Line、Arc | ||
| 程序容量 | 点位文件 | ≤64 | |
| 点位 | ≤999 | ||
| 通讯方式 | RS-232/USB | ||
| I/O输出 | 8 in 16 out | ||
| 温控类型 | 50-500度【150W】 | ||
| 发热芯 | 直热式150W【威乐】 | ||
| 供丝方式 | 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】 | ||
| 储存扩展 | 支持闪存 | ||
