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但是在高速公路上进行自动驾驶，也面临一个挑战，即速度，尤其是对于重型卡车来说。在高速驾驶的过程中，从纵向和横向两个方面来说，刹车和转向就成了无人驾驶技术需要解决的两个部分。纵向层面，在行驶过程中，重型卡车行驶速度快，除了自重还有搭载的货物，会导致惯性很大，刹车的距离很长，无人驾驶技术需要进行探测的距离相应地就要变长;在横向层面，许多事故的发生都是因为猛打方向盘导致的，那么无人驾驶技术就需要探测方向盘旋转的角度，计算转弯的速度，再进行一定程度地控制，进行辅助转向。

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