这种搬运机器人在物流领域应用很广,可以自主规划路径和自动避障。体积大的用于搬运,体积小的用来分拣。刘鹏飞说,京东研制的智能搬运机器人行走速度可达3米/秒,载重超过300公斤。刘鹏飞为记者现场演示了无人仓接到订单后的工作流程:货架穿梭车将周转箱搬到自动分拣平台的传送带;平台上,拣货机器人利用3D视觉识别和并联机械臂将不同的货物取出放置在相应的包裹中形成订单;自动打包的包裹被送上分拣线,由系统扫描包裹上的配送识别码并传送至相应的货道,后由智能搬运机器人运走发货。

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