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资源分配问题的求解方法有两种：规划和分布式竞价。规划一般是用方程和模型来描述整个系统，找到的资源分配的描述，即MIP。分布式竞价是把整个分源过程中每个参与者当成一个Agent，通过竞价的方式去抢这个任务。对于非常复杂的环境且上下游非常紧密的情况下，分布式竞价会更好。车到人拣选AGV适合销量较高的商品，算法目标一般是人效率的化，订单完成时间的短化以及AGV效率的化。在多智能体路径规划问题中，每个机器人规划的路径要互不冲突，进行全局路径规划。

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