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但是，一直到现在，无人驾驶都是限于L3级别，只能辅助驾驶，不能真正的无人驾驶，这是为什么呢?原因很简单，真正无人驾驶的成本太高了。无人驾驶到L3级别，需要的硬件是摄像头、毫米波、超声波传感器。通过这些硬件，配合响应的软件，汽车可以实现自动跟车，车道，紧急避撞。如果厂商比较激进(譬如特斯拉)，也可以让汽车在路况不复杂的地方完成无人驾驶。但是这也造成了特斯拉车毁人亡的交通事故。而真正的L4阶段的无人驾驶，需要更强大的传感器，多线激光。

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