眉山(资讯)钢绞线穿束机(顺义)新闻报道针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。

钢绞线穿线机介绍：

钢绞线穿束机又称作：钢绞线穿索机、钢绞线穿线机、钢绞线穿管机。

简称：穿束机或穿索机、穿线机、穿管机，通常称之为：穿束机。

利用自行研制的粗集料形态特征研究系统(MASCA),采用数字图像处理技术,提出了以轴向系数与圆度这2个指标来表征粗集料的二维形状特征.研究表明:随着集料粒径的增大,其轴向系数呈下降趋势,岩性特征与集料的轴向系数间并无密切关联.卵石颗粒的圆度显著地接近于1,石灰岩、花岗岩、玄武岩和安山岩这4种集料的岩性特征对其圆度影响不大.
钢绞线穿线机技术参数：
1、钢铰线直径：一般￠14-￠16（可根据用户需要配置）
2、输送距离：160m
3、电机功率及输入转速:5.5KW
4、整机大小：长64CM宽44CM高24CM 
5、整机重量：100kg
研究了高温后钙质骨料混凝土(C30)残余抗压强度的变化规律,同时借助热重试验、扫描电镜试验和压试验对与钙质骨料混凝土同水灰比和经历相同高温冷却条件处理的硬化水泥浆(HCP)进行了微观试验研究.结果表明:HCP在中低温段(100~300℃)的二次水化反应对钙质骨料混凝土在该温度区段的残余抗压强度有很大影响.钙质骨料混凝土高温后残余抗压强度和高温后HCP孔隙率之间具有良好的负相关性.

产品原理及用途：   

钢绞线穿线机主要用在建造桥梁和大型建筑物的孔道穿钢铰线。它是通过电机带动双主动轮转动，钢绞线从机器的一端进线插入，主动轮与从动轮会压紧钢绞线向出线口移动，沿导线管穿入预留孔道，直接从孔道的另一端穿出，通过强磁器达到需要的张拉尺寸。
钢绞线穿线机主要特点： 

本机器可使钢绞线进、退，集放线和穿线为一体，体积小，重量轻，操作简单，维修方便，在施工过程中，两人即可完成所有操作，不但减轻了劳动强度，还提高了生产效率。以下为主要特点：
1、节约大量劳动力，只需要两个人，节省管理
2、操作简单，数据，无任何浪费，节约大量材料和费用
3、钢绞线不用提前切割存放，保证了材料质量
4、设备轻便，成本低、效率高、快速、准确，容易安装、拆卸、运输和维修。 

钢绞线穿线机用途：
在建造桥梁和大型建筑物采用有预应力工作中为孔道穿钢铰线的主要工具。
通过试验与分析,建立了再生混凝土性模量与其疲劳强度的回归公式,结果表明:由该回归公式计算出的再生混凝土受压疲劳强度与试验结果接近,可用来预测再生混凝土的受压疲劳强度,并指导工程实践;初步验证了GB 50010—2002《混凝土结构设计规范》中普通混凝土受压疲劳强度的取值方法对再生混凝土同样适用.

钢绞线穿线机使用方法：
1、开机前准备工作
（1）检查电器线路是否完好，检查减速机内油面位置  。
（2）检查电机动转方向，是否符合机壳上箭头所标志的方向。
（3）接通电源，调试确定好正反转。
2、正常工作
（1）将打好架子的钢铰线从机子的进线口插入，点动进线按钮开关， 使钢铰线缓慢穿入机子，沿导管进入预留孔道至另一端穿出达到预留张拉尺寸，用手持式沙轮机切断。

（2）当达不到输送距离，可调整机上丛动轮压紧簧螺丝达到工作要求为止，但不能调整太紧，以免运转时加剧压轮的磨损，降低使用寿命。
（3）工作时，注意运转是否正常，当发现任何故障，应立即停机，查明原因排除故障后再启动。 

为了研究沥青混凝土疲劳过程中的非线性特性,对沥青混合料小梁试件进行疲劳试验,试验时考虑温度、应力比与加载间歇时间等因素.根据试验结果,对损伤因子与临界损伤因子进行了分析,通过ExpAssoc函数拟合得到了以各试验条件为参数的损伤因子本构方程.研究发现沥青混合料临界损伤因子与疲劳寿命之间存在单对数的线性关系;通过回归分析得到了二者之间的函数关系式.