东城钢绞线穿线机生产企业针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。

 钢绞线穿线机优点：
预应力钢绞线穿束机可进可退，可快可慢，体积小，重量轻，操作简单，维护方便，在施工过程中，两人可完成操作，大大减轻劳动强度，提高生产效率。具体表现在一下几点：

1.只需2个人即可操作，节约大量劳动力，方便管理。

2.操作简单，数据，无任何浪费，节约大量材料和费用。

3.钢绞线不用提前切割存放，保证了材料的质量。

4.设备轻便，成本低，效率高，快速，准确。

5.容易安装，卸载，运输和维修。 

  先进树脂基复合材料被广泛应用于航天领域。热压罐成型工艺是复合材料结构件成型工艺之一,但存在效率低、成本高等问题,并且在成型过程中产生的固化应变会影响制件成型质量,通过光纤光栅传感器在线测应变/应力参数对于制定合理工艺规程、提高制件品质具有重要作用。本文详细介绍了热压罐成型中光纤光栅传感器应变和温度交叉敏感解决方案,综述了近年来基于光纤光栅传感器在线测的复合材料固化成型研究进展。并结合研究现状,对光纤光栅在线测的应用前景及亟待解决的问题提出了几点思考。

钢绞线穿线机维护保养：
1、定期检查钢绞线穿线机机内润滑油及压轮的磨损程度，压轮调整达不到使用程度时，应及时更换。
2、每次使用完毕后，钢绞线穿索机应放在干燥无雨雪的环境中。

钢绞线穿线机用途：

广泛使用于大型桥梁、箱梁与构筑物。是理想的穿索施工机械，在建造桥梁和大型建筑物采用有预应力工作中为孔道穿钢铰线的主要工具。

钢绞线穿线机原理：

由减速机带动双主动轮转动，钢铰线从一端进线口插入，主动轮与双从动轮钢铰线向出线口移动，沿导线管穿入预留孔道，直接从孔道的另一端穿出，通过强磁达到需要的张拉尺寸。

钢绞线穿束机可使钢绞线进、退，集放线和穿线为一体，体积小，重量轻，操作简单，维护方便，在施工过程中，两人可完成操作，大大减轻劳动强度，提高生产效率。

以钢渣作为粗集料,石灰岩为细集料,采用SBS改性沥青配制开级配钢渣透水沥青混合料(OGFC-16).在油石比下,该混合料的析漏值、肯塔堡飞散损失量均满足相关规范要求,其马歇尔稳定度为8.6kN,动稳定度为3 316,劈裂强度比为83.5%,渗水系数为41.2,车辙摩擦系数(摆式)为70.7,可以保证道路长年使用的行车安全性,节约大量的道路养护成本.

南阳宝欣工程机械有限公司，是一家集研发、生产、销售为一体的企业，目前生产、经营的品种有近千种。主营产品： 钢筋混凝土机械、路面机械，喷浆支护、注浆机、预应力机具锚具、千斤顶油泵、凿岩机、潜孔钻机等在机械设备营销行业中创造了良好的产品经营业绩，具备了较强的品牌推广能力。集团总部座落于豫、鄂、陕交界的“恐龙之乡”——河南省西峡县城，紧邻宁西铁路和沪陕高速公路，G209、G311、G312道穿越城区，距南阳机场110km、西安机场280km、郑州机场350 km，这里交通便利，网络通达，山清水秀，气候宜人。
广泛用于内重机、工程机械、钢结构、发电设备、高速公路、桥梁、石油平台、石油石化等行业并出口欧洲、亚洲、南美、中东等二十多个家和地区。
东城钢绞线穿线机生产企业利用镍粉和基酯树脂制备波复合材料,设计并制备了双圆柱波层,与频率选择表面(FSS)复合,得到基于频率选择表面的波材料,研究了波材料在1~18GHz范围内的电磁波反射率。结果表明,波材料电磁波反射率的实验值和仿真值基本一致,当镍粉含量为35%时,收峰在6.2GHz处,峰值为-22.3d B,-8d B以下带宽为4.7GHz;当镍粉含量为45%时,第二收峰-8d B以下的带宽为8.5GHz。