固原钢绞线穿束机桥梁预应力机具选择了有代表性的5种长江口细砂进行级配、压实特征、湿度特征、回模量的室内和现场试验.结果表明:长江口细砂粒径较为单一,多在0.075～0.300mm之间,不均匀系数小于5;采用小型试筒重型击实试验可减小击实对周边压实砂粒的扰动,且干密度测试结果高于大型试筒;击实曲线呈现多峰特征,含泥量越低,驼峰数越多,对现场施工压实控制更为有利;低填细砂路基在运营过程中受地下水影响较小,CBR强度和回模量与压实度、含泥量相关性显著,能满足设计要求,且经100万次加载后无显著衰减.

 钢绞线穿线机优点：
预应力钢绞线穿束机可进可退，可快可慢，体积小，重量轻，操作简单，维护方便，在施工过程中，两人可完成操作，大大减轻劳动强度，提高生产效率。具体表现在一下几点：

1.只需2个人即可操作，节约大量劳动力，方便管理。

2.操作简单，数据，无任何浪费，节约大量材料和费用。

3.钢绞线不用提前切割存放，保证了材料的质量。

4.设备轻便，成本低，效率高，快速，准确。

5.容易安装，卸载，运输和维修。 

  对不同锈蚀率下钢筋混凝土梁的加载破坏过程进行了声发射试验,研究了声发射事件结果与梁构件裂缝开展位置的对应关系及声发射信号特征.结果表明:对于不同锈蚀率下的钢筋混凝土梁,声发射事件结果与裂缝位置具有较好的对应性,利用声发射技术对缺陷源进行是可行的,并且可根据声发射事件数量的增长情况来判断梁构件的受力阶段;随着应力水平的增大,钢筋混凝土梁声发射信号频段中心由低频向高频转移;随着钢筋锈蚀率的增大,钢筋混凝土梁在破坏过程中的声发射事件数量减少,其释放的总能量降低.

钢绞线穿线机维护保养：
1、定期检查钢绞线穿线机机内润滑油及压轮的磨损程度，压轮调整达不到使用程度时，应及时更换。
2、每次使用完毕后，钢绞线穿索机应放在干燥无雨雪的环境中。

钢绞线穿线机用途：

广泛使用于大型桥梁、箱梁与构筑物。是理想的穿索施工机械，在建造桥梁和大型建筑物采用有预应力工作中为孔道穿钢铰线的主要工具。

钢绞线穿线机原理：

由减速机带动双主动轮转动，钢铰线从一端进线口插入，主动轮与双从动轮钢铰线向出线口移动，沿导线管穿入预留孔道，直接从孔道的另一端穿出，通过强磁达到需要的张拉尺寸。

钢绞线穿束机可使钢绞线进、退，集放线和穿线为一体，体积小，重量轻，操作简单，维护方便，在施工过程中，两人可完成操作，大大减轻劳动强度，提高生产效率。

2013年,拉挤制品产量达28万吨,约占产量的50%。拉挤型材广泛用于电气/器、耐腐蚀解决方案、建筑、运输、事及消费品领域。本文分析了拉挤成型技术及应用的发展历程、主要成就,指出行业发展存在的主要问题,并对今后发展提出建议。

南阳宝欣工程机械有限公司，是一家集研发、生产、销售为一体的企业，目前生产、经营的品种有近千种。主营产品： 钢筋混凝土机械、路面机械，喷浆支护、注浆机、预应力机具锚具、千斤顶油泵、凿岩机、潜孔钻机等在机械设备营销行业中创造了良好的产品经营业绩，具备了较强的品牌推广能力。集团总部座落于豫、鄂、陕交界的“恐龙之乡”——河南省西峡县城，紧邻宁西铁路和沪陕高速公路，G209、G311、G312道穿越城区，距南阳机场110km、西安机场280km、郑州机场350 km，这里交通便利，网络通达，山清水秀，气候宜人。
广泛用于内重机、工程机械、钢结构、发电设备、高速公路、桥梁、石油平台、石油石化等行业并出口欧洲、亚洲、南美、中东等二十多个家和地区。
固原钢绞线穿束机桥梁预应力机具针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。