（快手：）柳州钢绞线穿束机低价利用脱硫石膏开展了地面自流平材料试验研究,结果表明,以α半水石膏为基料,掺加石英砂以及减水剂、缓凝剂、消泡剂等外加剂可制备石膏基自流平砂浆,且该自流平砂浆流动度、抗折强度、抗压强度和拉伸黏结强度等主要技术性能指标均达到JC/T 1023—2007《石膏基自流平砂浆》标准要求.

钢绞线穿线机介绍：

钢绞线穿束机又称作：钢绞线穿索机、钢绞线穿线机、钢绞线穿管机。

简称：穿束机或穿索机、穿线机、穿管机，通常称之为：穿束机。

采用Abaqus有限元仿真软件建立二维壳单元模型以及内聚力模型,运用双线性本构模型以及二次名义应力准则,对以聚酰亚胺为增韧层的复合材料进行GⅠ断裂韧性模拟,同时通过改变法相刚度、能量释放率等参数探讨对复合材料性质的影响。结果表明,模拟结果与实际情况在曲线趋势上大体一致,随着能量释放率的增大,层间韧性也随之增大,主要是纤维的抽拔、断裂等塑性屈曲对能量的收所致。而法相刚度对于层间失效后的脆性断裂影响显著,较大的法相刚度会导致载荷-位移曲线上下波动较大,呈现出层间脆性特性。
钢绞线穿线机技术参数：
1、钢铰线直径：一般￠14-￠16（可根据用户需要配置）
2、输送距离：160m
3、电机功率及输入转速:5.5KW
4、整机大小：长64CM宽44CM高24CM 
5、整机重量：100kg
采用低温延度试验与弯曲梁流变试验,通过数据回归分析,对溶解性胶粉改性沥青及其与苯-丁二烯-苯嵌段共聚物(SBS)复合的改性沥青低温性能进行评价.结果表明:当用胶粉和SBS对沥青复合改性时,增大胶粉质量分数能有效提升沥青的低温塑性变形能力和低温流变性能,增大SBS质量分数能提升沥青的低温塑性变形能力,但高掺量SBS可能降低沥青低温流变性能;随着胶粉质量分数和SBS质量分数的增大,沥青低温性能提升幅度逐渐降低;当胶粉质量分数为10%且SBS质量分数为2%时,改性剂利用效率.

产品原理及用途：   

钢绞线穿线机主要用在建造桥梁和大型建筑物的孔道穿钢铰线。它是通过电机带动双主动轮转动，钢绞线从机器的一端进线插入，主动轮与从动轮会压紧钢绞线向出线口移动，沿导线管穿入预留孔道，直接从孔道的另一端穿出，通过强磁器达到需要的张拉尺寸。
钢绞线穿线机主要特点： 

本机器可使钢绞线进、退，集放线和穿线为一体，体积小，重量轻，操作简单，维修方便，在施工过程中，两人即可完成所有操作，不但减轻了劳动强度，还提高了生产效率。以下为主要特点：
1、节约大量劳动力，只需要两个人，节省管理
2、操作简单，数据，无任何浪费，节约大量材料和费用
3、钢绞线不用提前切割存放，保证了材料质量
4、设备轻便，成本低、效率高、快速、准确，容易安装、拆卸、运输和维修。 

钢绞线穿线机用途：
在建造桥梁和大型建筑物采用有预应力工作中为孔道穿钢铰线的主要工具。
为了定量化描述沥青发泡过程设计参数与沥青发泡效果之间的动力学关系,提出了沥青发泡过程参数敏感性的工程化分析方法;根据多场条件下的多相流体动力学理论,建立了沥青发泡过程设计参数与耦合场分布的动力学模型,并分析了不同沥青发泡腔结构参数下的耦合场分布情况.结果表明:耦合场分布的统计数值与沥青发泡试验数据之间具有确定的相关性,沥青发泡动力学模型能够在一定程度上表征实际沥青发泡效果;利用沥青发泡动力学模型,从工程化角度对沥青发泡过程参数进行敏感性分析,得出了不同设计参数对耦合场分布影响的敏感性系数.

钢绞线穿线机使用方法：
1、开机前准备工作
（1）检查电器线路是否完好，检查减速机内油面位置  。
（2）检查电机动转方向，是否符合机壳上箭头所标志的方向。
（3）接通电源，调试确定好正反转。
2、正常工作
（1）将打好架子的钢铰线从机子的进线口插入，点动进线按钮开关， 使钢铰线缓慢穿入机子，沿导管进入预留孔道至另一端穿出达到预留张拉尺寸，用手持式沙轮机切断。

（2）当达不到输送距离，可调整机上丛动轮压紧簧螺丝达到工作要求为止，但不能调整太紧，以免运转时加剧压轮的磨损，降低使用寿命。
（3）工作时，注意运转是否正常，当发现任何故障，应立即停机，查明原因排除故障后再启动。 

针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。