HEIDENHAIN ll3l752-06 ROQ 424 512 编码器

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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。


海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。


增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。

机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN

分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。

 

海德汉提供的法兰连接安装方式：

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一线明星的时间是很难协调的，但是参与“星光行动”的电影人们，几乎都以此为优先。他们真心重视，自然会想一切办法。参加这档节目和其他综艺不同，因为这不是“做秀”，而是“实干”，意味着每位嘉宾要做大量的前期准备和后期跟进，责任重大，使命艰巨，必须确保扶真贫、真扶贫。他们中的大多数人，都会带着一套详尽的思路来和我深聊。我至今记得，姚晨跟我谈了4个多小时，周迅谈6个小时……他们无比专注以及真诚，满怀着神圣感和敬畏心，相信自己正在做的这件事情，是积极向上、播撒大爱，是可以真正改变社会、推动进步的。在我看来，如果一个个体真正可以将“国家利益高于一切”落到实处，那么其所有做事的出发点都会改变，换句话说就是“格局更大”，而格局决定了我们的命运和未来。

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初步摆脱了产能魔咒的特斯拉依旧难逃亏损命运。特斯拉近日发布2019年第二季度财报显示，第二季度产量和交付量都创历史纪录，营业收入也实现超过50%的同比增长，但依旧没有实现盈利，归属于普通股股东的净亏损达到4.08亿美元。特斯拉CEO伊隆·马斯克表示，“特斯拉将在第三季度实现收支平衡、第四季度恢复盈利”。

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这一分析也得到了国家统计局国民经济综合统计司司长、新闻发言人毛盛勇的证实。他在国务院新闻办公室新闻发布会上表示，6月份社会消费品零售总额之所以增长了9.8%，比5月份回升了1.2个百分点，其中一个主要原因就是汽车销售好于预期。

多年来，伊利凭借高品质产品和对健康产业的深耕细作，致力于推动健康中国建设。作为中国唯一先后服务奥运会和冬奥会的乳制品企业，伊利不断倡导健康生活方式、传递健康生活理念，发挥着龙头企业的极大社会影响力。当天峰会现场，北京市副市长、北京冬奥组委执行副主席张建东向潘刚授牌，作为北京2022年冬奥会和冬残奥会唯一官方乳制品合作伙伴的伊利集团成为了北京2022年冬奥会合作伙伴俱乐部轮值主席单位，潘刚正式担任北京2022年冬奥会合作伙伴俱乐部轮值主席。同期，现场还举行了第七届世界军人运动会官方乳制品授牌仪式，伊利成为国内首个成功与军运会合作的健康食品企业，为我国首次承办的这一综合性国际军事赛事助力增威。

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另外，之前有消息称有运营商暂停了流量不限量套餐，这也被市场认为是5G套餐推出的前兆。因为按照现在的5G网速，如果流量不限量，很可能会占用过多的运营商信号资源。国际电信联盟5G网络服务质量专题副主席朱国胜认为，我国前期的5G资费套餐极有可能是让用户继续使用4G流量套餐，然后在此基础上附赠部分5G流量，以供用户先行体验。北京邮电大学教授曾剑秋认为，5G流量资费将比4G大幅下降，目前全国1GB流量均价约为5元，今后可能降至1元甚至更低。

爱尔兰、瑞典、丹麦、芬兰等国明确表示反对征收数字税，认为欧盟的改革应与OECD全球数字税改革相结合，不应在国际税法协议达成前草率行动。但是从国家来看，这些国家征税的态度区别在于，一部分国家更加秉承欧洲利益或者本国利益，认为本国的互联网企业被打压并在提供市场和资源的情况下不公平地转移了利润，另一部分国家则秉承更加全球化的观点并从实际的税收转移中获利，还有德国这样的国家由于担忧被美国打击，但又希望征税而显示出骑墙的态度。

在拍摄11期节目的同时，电影频道连同“星光行动”推出了一项名为“天堂电影院”的共建活动，以电影捐赠、放映的独特方式助力文化扶贫与地方文化建设，以求让更多贫困地区的群众感受到人性的温暖与文化的隽永。此外，电影频道还邀请韩可一、姚庆涛、宋林国等9位青年电影导演，共同拍摄纪录电影《星光》，用影像记录扶贫故事，我们重点关注了许多生活的强者，致敬脱贫攻坚背后的奋斗传奇。很真实，也很感人。

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特斯拉在致股东函中表示，上海超级工厂首先开始生产的将是Model 3车型，待工厂全部投入运营后，特斯拉的年产量将攀升至50万辆。“特斯拉一直以来产能不足的问题是影响其盈利的主要原因之一，产能不足会严重影响其接下来的发展，无论是市场份额还是用户忠诚度都会受到考验。”一位业内资深分析师表示，“上海超级工厂的投产运营能够在一定程度上解决特斯拉遇到的产能问题以及缓解量产压力。”

“关键点有两个，一个是天线，其数量比4G多了50%；第二个是芯片，目前还未大规模生产，价格较高。但我认为这是一个成熟的过程，到明年下半年，5G价格会基本上与现在的4G接近。”中兴通讯股份有限公司高级副总裁、首席战略官王翔说。对此，芯片巨头高通很有发言权。高通CEO史蒂夫·莫伦科普夫预计，5G总体上会比4G更具全球性，到2020年年初，就会出现3000元人民币左右的5G。

去年6月，“脱贫攻坚战星光行动”正式启动。30支电影人团队先后成为“星光队员”，他们走访贫困县，为农特产品代言，宣传扶贫政策，讲述扶贫故事；近300位电影人在网络发声，呼吁全社会共同关注脱贫攻坚。项目在获得超过58亿微博话题阅读量和超过数亿次直播、视频观看量的超高关注度同时，也打造了多个“爆款”扶贫产品。

目前，特斯拉的所有车型都在美国生产，并出口到其他国家。以中国市场为例，特斯拉一方面要受运输成本高且低效的困扰，另一方面关税、汇率等也会影响在华售价。为了稳定在华销量，自去年以来特斯拉已经进行了7次调价，降幅都在3万元左右。以Model 3标准续航升级版车型为例，特斯拉表示在经历过几番降价后，目前的价格已经接近未来国产化后的价格，这将有利于特斯拉抢占中国新能源汽车市场。

另外，根据特斯拉和上海租约条款，特斯拉在未来5年内还要在上海工厂投入约l40亿元的资本支出，且从2023年年底开始需每年缴税22.3亿元，否则必须归还这块土地。而特斯拉之所以下如此重注，上述分析师表示或许是因为上海超级工厂能够解决当前特斯拉的产能、盈利等多重难题，实现规模效应降低成本。瑞银分析认为，在上海生产的标准版Model 3可以为特斯拉带来至少25%的毛利率。