新闻：巴彦淖尔市艾珀耐特820型✔采光板欢迎您！
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
FRP采光板：可以根据需要定制完全匹配的板型，因此安装配件少，并且可做暗扣、
直立锁边咬合屋面。 安装方便、快捷、成本低、防水性好。
PC阳光板：大多是平板，为了与金属板搭接，需要做其它的辅助结构，而屋面金属板都为波浪型，导致接点很难处理，施工时成本高，费时、费力。又由于热膨胀系数高，施工时需要计算膨胀预留（热胀冷缩值），所以非常容易造成漏水。
四、抗拉力性
FPR采光板：拉力强度为94MPa，能承受与金属板板相近的较高荷载，抗风能力强。
PC阳光板：拉力强度为60MPa，承受荷载的能力弱，与金属板承受荷载的能力
相差较大，抗台风能力弱。
五、隔热性
新闻：巴彦淖尔市艾珀耐特820型✔采光板欢迎您！
通过4组28d抗压强度为82.6MPa且外包不同厚度非膨胀型隧道防火涂料的高强混凝土试块的高温试验,研究了其爆裂状况随防火涂料厚度的变化情况.结果表明:当防火涂料厚度为20mm时,高强混凝土试块均未发生高温爆裂,试块表面所经历的温度仅369～405℃;当防火涂料厚度为10mm时,高强混凝土试块均发生了较剧烈的高温爆裂.与其方法相比,采用非膨胀型隧道防火涂料不仅可有效高强混凝土的高温爆裂,同时施工方便、适应性好.
FRP采光板：热传导率为0.158w/m.k，
PC聚碳酸脂板：热传导率为0.166w/m.k，FRP的隔热性能优于PC板。
六、抗撕裂性及拉伸强度
FRP采光板：采用上下膜与玻璃纤维、树脂加强的结构形式，使其抗撕裂性及拉伸
强度好。
PC聚碳酸脂板：为纯树脂结构形式，其分子结构的特殊性致使其抗撕裂性及拉伸强
度差，容易被金属毛裂而漏水，螺钉孔周缘也容易被撕裂。
七、隔热保温性
FRP采光板：可做双层板，上层和下层板中间距离大，中间以空气作为隔热层，能有
效保温。
PC阳光板：本身为双层，上层和下层板距离小，保温性差。
八、 使用寿命（抗紫外线性）
FRP采光板：表面贴覆标称20微米之美杜邦公司Melinex R74抗紫外线薄膜，能99%以上的隔绝紫外线，并抵抗其腐蚀物,保护基材不受破坏，使采光板的使用寿命至少可达15年，实际能达20年以上。生产厂家提供15年以上质量保证。
PC阳光板：采用在树脂中加入抗紫外线添加剂的方式来抵抗紫外线，但同时又使得原
材料的纯度降低影响板材性能，使得抗紫外线性能不能长久有效，易老化、变黄、变
脆。阳光板的使用寿命约为5-10年，生产厂家提供10年以下质量保证。
 新闻：巴彦淖尔市艾珀耐特820型✔采光板欢迎您！
通过对50根不同截面形式、不同尺寸的GFRP(玻璃钢)构件进行轴心受压试验,研究了构件的变形特征、破坏形态和稳定系数,并拟合出基于Perry公式的稳定系数计算式.结果表明:GFRP构件在其失稳后卸载完毕时,变形完全恢复,没有明显的残余变形;GFRP构件失稳前基本呈线性特征,破坏时呈脆性特征;GFRP构件失稳类型分为弯曲失稳和扭曲失稳;所拟合出的GFRP轴心受压构件稳定系数计算式的计算结果与试验值吻合较好,表明该计算式具有一定的有效性.
综上所述：
FRP采光板：防水性好、耐用性好、自洁性好、抗撕裂性好、经济性好。
PC聚碳酸脂板：防水性差、耐用性一般、自洁性差、抗撕裂性差、经济性一般。
新闻：巴彦淖尔市艾珀耐特820型✔采光板欢迎您！
针对水泥混凝土路面裂缝,采用醋酸酯-共聚(VAE)液、快硬硫铝酸盐水泥及适量外加剂制备了聚合物水泥基灌浆材料(PCGM),并对其可灌性能、黏结性能、收缩性能及抗渗性能进行了研究.结果表明:掺加适量的VAE液改善了水泥基灌浆材料的可灌性,有效提高了材料的黏结性能及抗渗性能,较好地降低了材料的收缩率.利用扫描电镜对修补界面及试样内部结构进行了微观性能分析,并探讨了VAE液对水泥基灌浆材料的作用机理.