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填补了我国城市排水管道机器人智能化清淤疏浚的空白，恒通环境清淤机器人已经开发出第三代产品。基本能够满足城市中各类排水管网、箱涵、暗河、河道的清淤工作，并在北京、天津、广州、深圳、沈阳、廊坊、晋州等城市中得到了成功应用。取得了良好的效果，17050801。智能机器人管道清淤示意图，作业流程 ，管道智能化清淤作业单元由智能清淤机器人和污泥固化设备组成。投加量为MLSS的05%-08%，也可投加液氯,使液氯保持05- 。调整PH值85-90，一段时间后能取得良好效果，非丝状菌膨胀原因是污泥含有大量表面附着水,水质含有很高的碳水化合物而含N量低,当这些碳水化合物被降解时形成多糖 类物质,使代谢产物表面吸附表面水,说明C/N比失调或水温过低。解决办法：增加N的比例,引进生活污水以增加蛋白质的成分, 调节水温不低于5度。 

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则2020年工业污水处理量为200亿吨，城镇生活污水处理量为626亿吨，我国历年污水产生量，资料来源：公开资料整理，一般情况下。污水处理厂处理1万吨生活污水可产生含水率80%的污泥5-8吨，处理1万吨工业污水产生10-30吨污泥，分别按照7吨和20吨单位产出进行推算。则2020年我国城镇生活污泥产生量为4382万吨，工业污泥产生量为4000万吨。设计规模(日处理量)为生活垃圾3000吨/日、污泥为700吨/日(一期400吨/日，二期300吨/日)，摘要：为了不造成环境的二次污染，需要在污水处理的二级处理之后添加一道污泥处理工艺，在本文中。叙述一般污泥的处理方法及一种来自于人类产油和石油工业的污泥，这个代表性污泥称之为含油污泥，一般来讲，为了不造成环境的二次污染。