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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

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2017年1月4日，美国绿色照明技术制造商DecoLighting正计划部署RethinkRobotics的Sawyer智能协作机器人，旨在实现每条产品线分装，生产时间。凭借部署Sawyer，该公司期望将其产品组装时间从每单位一小时缩短至5分钟以内。DecoLighting通过设计及生产为LED照明行业树立新典范。在生产线采用Sawyer智能协作机器人，DecoLighting预计其工厂将大幅组装时间，并且进一步工作人员受伤的风险，缩短交货周期。

  随着我国大型石油储罐的大量建设和对保护问题的日益，人工清罐已不符合和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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