DT-1系列竹节纱装置环锭纺是通过前后罗拉的不同转速产生一定的速比进行牵伸，从而纺出条干均匀的细纱。而竹节纱的形成是由于前后罗拉的速比发生瞬时变化的结果。其方式方法大致有以下几种： （1）、早期型式是通过电磁离合器控制罗拉速度的瞬时变化生产竹节纱。（适纺有规律竹节纱、节长、节距、粗度的变化受到一定限制）。 （2）、近期型式大多采用伺服电机（变频）控制后罗拉速度的瞬时变化生产竹节纱。有的厂家更进一步运用PLC（可编程控器）（ProgrammableLogicController）技术引进CAD（计算机辅助设计）（Computer-AidedDesign）和CAM（计算机辅助制造）(Computer-AidedManufacturing)技术，简称CAD/CAM技术，调控伺服电机瞬时速度，从而实现竹节纱风格的多样化。（适纺有 无 规律竹节纱节长、节距、粗度的变化多达一个多种风格）。 （3）、最新型式：装备有电子牵伸系统（E-draft）可生产各种花色纱线（复合竹节纱、复合纱支纱、复合加捻纱），特点是用伺服电机分别独立驱动前中后三根罗拉，从根本上改变了传统细纱机牵伸部分的传动方式。 G-AZS系列竹节纱装置的原理及特点：（1）运用CAD/CAM技术通过伺服电机（变频）调控后罗拉瞬时速度。 （2）前罗拉由原细纱机上的电机按原有路线传动，转速恒定，另有新安装的传感器（无触点）将前罗拉转速即时传感到电脑上。 （3）电脑再根据前罗拉转速按照基纱的牵伸倍数，决定伺服电机的基本特点，进而按照竹节纱的节长、节距、粗度的工艺要求由电脑发出指令，即时改变伺服电机的速度，进而调控改变后罗拉转速，产生指定的竹节纱。 （4）该装置在原细纱机牵伸部份蝴蝶牙104T处将前后罗拉传动路线断开，并装入由伺服电机控制的传动系统。 （5）该装置可纺平纱，有规律竹节纱，有规律段彩纱，无规律竹节纱，无规律段彩纱。又在原基础上增加了专家工艺功能。具有时时跟踪功能，细纱机可以开多段速。具有质量最大时间断头功能。在上无人监管的情况下可避免出现纱线质量问题。简单友好的人机界面。G-ADS系列段彩纱装置：段彩纱是在竹节纱基础上由我公司技术人员开发而成，段彩纱装置是由两台伺服电机分别拖动中罗拉和后罗拉，引入两根粗纱产生段彩。